Les roches magmatiques les plus courantes sont le granite et le basalte : la famille des granites représente 95 % des roches plutoniques et les basaltes 90 % des roches volcaniques. 

NB: La lave est le nom donné au magma lorsqu'il se trouve à la surface. 

Géologie interne : Science qui étudie les phénomènes sous la surface de la Terre

Géologie externe : Science qui étudie les phénomènes au niveau de la surface de la Terre

Discontinuité : surface séparant deux milieux aux propriétés physico-chimiques différentes

Tomographie sismique : Étude du globe terrestre par les ondes sismiques

Géotherme : évolution de la température en fonction de la profondeur

Conduction : transfert d’énergie thermique sans transfert de matière

Convection :transfert d’énergie thermique avec transfert de matière
Accrétion océanique: Phénomène aboutissant à la création d’une lithosphère océanique 
Métamorphisme : Modification à l'état solide des roches sous l'effet de la pression et de la température 
Faciès métamorphique : Assemblage de minéraux caractéristiques de conditions métamorphiques de pression et de température
Fusion partielle : Passage de l’état solide à l’état liquide de la péridotite 

Lithosphère : Ensemble formé par la croûte et par le manteau lithosphérique (au dessus de la LVZ)

Ophiolite : Ensemble de roches (basalte, gabbro, péridotite) caractéristiques de la croûte océanique formé par accrétion

PREM (Preliminary Reference Earth Model) : modèle montant la vitesse des ondes P et S en fonction de la profondeur.

Solidus : Limite entre l’état solide et l’état liquide d’un élément