En este tipo de motor eléctrico, el bobinado de CC es excitado por una fuente de CC independiente. Con la ayuda de la fuente separada, el bobinado de la armadura del motor es excitado y produce corriente.

2. Motor autoexcitación

Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua autoexcitación se clasifica además en tres tipos: en serie, de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de autoexcitación Compound o compuesta.
   

En casos como el del ámbito de la robótica, donde se requiere un control extremadamente preciso y un par motor reducido se utilizan motores DC con imán permanente integrado. Gracias a las ventajas de rendimiento frente a los motores DC con escobillas, los modelos sin escobillas se emplean en un espectro creciente de campos de aplicación. En numerosos sectores y áreas concretas de las más diversas ramas de la economía los motores DC sin escobillas ya han superado a su competidor.

Un motor de imán permanente podría tener dos bobinas (electroimanes) formando los cuatro polos variables, y el rotor del motor estaría magnetizado radialmente. Cambiar la posición del rotor cambiaría la dirección del flujo de corriente en las bobinas, lo que cambiaría los polos magnéticos. Si la dirección de la corriente se cambiara en consecuencia, el rotor de dicho motor giraría 90°. Un solo paso de dicho motor, aunque podría ser útil en algunas aplicaciones, sería muy grande y no muy precisa. Por lo tanto, de hecho, los motores de imanes permanentes tienen más polos de rotor y, para aumentar el número de pasos y la precisión de posicionamiento, se montan varios imanes en su rotor.

Motor paso a paso de reluctancia variable

Los motores de reluctancia variable estuvieron entre los primeros modelos de motores paso a paso. Hoy en día son bastante raros y usados. En este tipo de motor, el rotor consta de varios dientes hechos de hierro dulce. Cuando las bobinas del estator son alimentadas por una corriente continua, el diente del rotor es atraído por el campo magnético. Gracias a la conmutación secuencial, el rotor gira en el ángulo determinado por la estructura del motor.

Los motores de este tipo, aunque de construcción simple y fáciles de controlar, tienen baja resolución y bajo par.

Motor paso a paso híbrido

El motor híbrido es uno de los tipos de motores paso a paso más utilizados en la industria. Se caracteriza por una alta resolución: su rotor realiza saltos de 0,9° a 3,6° (de 400 a 100 golpes). Este tipo de motor supera al resto en cuanto a fiabilidad, par, par de retención y velocidad alcanzada.

El rotor del motor híbrido está compuesto de imanes permanentes, pero a diferencia de los motores de imanes permanentes discutidos anteriormente, no están montados radialmente sino magnetizados axialmente. Normalmente, el rotor consta de dos anillos magnetizados de forma diferente colocados en el eje del motor. Cada anillo tiene ranuras que forman los dientes del rotor.

MOTORES UNIPOLARES Y BIPOLARES

Otra división de los motores paso a paso resulta del método de hacer el devanado en motores de 2 fases. Dependiendo de él, los motores se dividen en unipolares y bipolares. La principal diferencia es que el motor unipolar funciona con una polaridad de corriente (voltaje), mientras que el motor bipolar funciona con dos polaridades, lo que significa que la dirección del flujo de corriente en la bobina es variable. Otra diferencia es que las bobinas del motor deben estar conectadas de tal manera que sea posible transferir energía desde el final de una bobina al principio de la otra. Este método de conexión permite el uso de corriente (voltaje) de una polaridad. Las diferencias en la construcción de ambos tipos de motores se ilustran de forma simplificada en los dibujos 3 y 4.

 

Como su nombre indica, un servomotor de CC es un servomotor que funciona con corriente continua, o en otras palabras; es un motor de CC con sensores y codificadores para proporcionar retroalimentación y control de bucle cerrado. Los servomotores de CC no están diseñados para soportar muchos picos de potencia y son mejores que los servomotores de CA para aplicaciones más pequeñas. Los servomotores de CC(DC) se utilizan habitualmente en robótica, automatización y maquinaria CNC por su versatilidad y alto nivel de precisión. Los servomotores de CC(DC) pueden distinguirse como con escobillas o sin escobillas. Los motores de CC con escobillas se conmutan mecánicamente con un conmutador y escobillas, mientras que un motor de CC sin escobillas se conmuta electrónicamente con sensores. Los motores de CC sin escobillas son más adecuados para las aplicaciones servo porque tienen mayor eficiencia y fiabilidad que los motores sin escobillas, que son más propensos al desgaste, especialmente en las escobillas.

Servomotor de CA(AC)

Un servomotor de CA es un servomotor que funciona con corriente alterna y consta de un codificador y un controlador para controlar y recibir retroalimentación del bucle cerrado. Los servomotores de CA se utilizan principalmente en aplicaciones de alta precisión. Pueden diseñarse para crear pares aún mayores utilizando tensiones más altas. Son más caros, más eficientes y pueden soportar más picos de corriente que los servomotores de CC debido a su diseño. Los dos tipos principales de motores de CA son los servomotores de CA síncronos y asíncronos. Se diferencian por la velocidad del rotor respecto a la del estator. En un servomotor síncrono, las velocidades del rotor y del estator son iguales. Mientras que en un servomotor asíncrono, la velocidad del rotor es inferior a la del estator. Los servomotores asíncronos, también conocidos como servomotores de inducción, pueden producir más par debido al deslizamiento causado por la diferencia de velocidad entre el eje y el campo magnético. En los servomotores síncronos no hay deslizamiento porque el estator y el rotor están sincronizados y requieren una fuente de alimentación de CA externa. Los servomotores síncronos se utilizan en aplicaciones como centrales eléctricas e instalaciones de fabricación, mientras que los servomotores asíncronos se emplean en ventiladores centrífugos y compresores, cintas transportadoras, cafeteras y ascensores.

*Industria de la maquinaria: centros de mecanizado, punzonadoras CNC, plegadoras, cizallas, programadores PLC, etc.;

*Industria gráfica: máquina de secado de tablas; máquina de impresión, máquina de impresión offset, máquina rotativa, fotocomposición láser, equipo de prueba, punzonadora automática y máquina de impresión por chorro de tinta, etc.;

*Industria médica: monitor, máquina de ultrasonido B, caja de control CT, probador de electrocardiograma (EEG), máquina de rayos X, etc.;

*Industria alimentaria: esterilizador, homogeneizador, máquina etiquetadora, máquina para fabricar latas, instrumento de control de flujo, máquina selladora, etc.;

*Industria de neumáticos de caucho: línea de producción de capas de correas de alambre de acero, línea de producción de extrusión de revestimiento interior, calandra de alambre de acero, etc.;

*Industria de ascensores: control de puertas, control de piso, etc.

-Es difícil correr a una velocidad mayor;

 
-Es difícil obtener un par de torsión grande;

-No hay ninguna ventaja en términos de volumen y peso, y la utilización de energía es baja;

-Cuando se excede la carga, se destruye la sincronización y se generan vibraciones y ruidos a alta velocidad.