(3)경험-(~한적이 있다)

:과거부터 현재까지의 경험을 나타낸다.
before, often  등의 부사와 once, twice 와 같이 횟수를 나타내는 말과 함께 쓰인다.
(4) 계속-(계속~하고 있다)
:과거에서 지금까지의 계속되는 일을 나타낸다.
for, since 등과 함께 쓰인다.

5. 교과서에서 예문 찾기
-Have you ever seen a goat on the roof of a house?
-In harmony with nature, people have built wooden houses for a long time.
-They have lived in houses like these for about a thousand years to protect themselves from enemies.