https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f Hecho con serendipia en-us 2017-05-24 16:11:32 UTC 2023-05-19 13:01:53 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Hotsun.png FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173665130 Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas.]]> 2017-05-24 16:18:20 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173665130 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173665509 El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases.]]> 2017-05-24 16:19:57 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173665509 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173666302 la computadora es  la matriz de el robot osea gracias a esta el robot se puede mover , pensar ,
observar y hacer acciones en pocas palabras gracias a la computadora es robot es un robot .]]> 2017-05-24 16:23:22 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173666302 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173666851 las camaras son para que el robot observe lo que hay en el alrededor es una parte de los sensores]]> 2017-05-24 16:25:35 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173666851 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667184 las ruedas son para poder movilizarse, las cuales son movidas por los motores.]]> 2017-05-24 16:26:51 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667184 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667397 algo asi son las computadoras de robots]]> 2017-05-24 16:27:38 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667397 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667405 La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.]]> 2017-05-24 16:27:40 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667405 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667797 las baterias son las que hacen que el robot funcione ]]> 2017-05-24 16:29:17 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173667797 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173668911 la programación es para que las ordenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.]]> 2017-05-24 16:33:36 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173668911 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669131 2017-05-24 16:34:28 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669131 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669325 el wifi es lo que el robot necesita aparte de la computadora y baterias para hacer que que hace como hacer acciones.]]> 2017-05-24 16:35:16 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669325 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669521 Es la parte del robot que soporta los demás elementos como las baterías, motores etc.]]> 2017-05-24 16:36:12 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669521 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669627 el la parte exterior del robot es como la estructura , color y articulaciones.]]> 2017-05-24 16:36:42 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173669627 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173670147 CPU, abreviatura de Central Processing Unit (unidad de proceso central), se pronuncia como letras separadas. La CPU es el cerebro del ordenador. A veces es referido simplemente como el procesador o procesador central, la CPU es donde se producen la mayoría de los cálculos. En términos de potencia del ordenador, la CPU es el elemento más importante de un sistema informático.]]> 2017-05-24 16:39:05 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173670147 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173671109 los infrarojos son la detectacion de el calor y los rayos uv y eso ]]> 2017-05-24 16:43:15 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173671109 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173672985 los robots pueden tener emociones fisicas mas no internas gracias a la computadora y la programacion tactil que veremos mas adelante.]]> 2017-05-24 16:50:27 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173672985 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173673035 Es el cerebro del motor ]]> 2017-05-24 16:50:42 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173673035 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173673409 Los robots accionados por cable (llamados como robots suspendidos por cable y robots accionados por cable) son un tipo de manipuladores paralelos en los que se utilizan cables flexibles como actuadores.]]> 2017-05-24 16:52:13 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/173673409 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174650879 Son las que permiten el movimiento  relativo de los sucesivos eslabones.
Generalmente un extremo de la cadena es fijo (base) y el  otro es libre, en el cual se sitúa un elemento de trabajo.

]]> 2017-05-31 15:52:33 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174650879 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651019 Todos los robots, desde lo mas simples, hasta los mas sofisticados y con diseño humanoide están compuestos de tres elementos básicos: Sensores, Actuadores y Procesadores

]]> 2017-05-31 15:53:12 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651019 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651089 Los actuadores son los componentes del robot que producen una del aparato con su medio ambiente o con el usuario, proporcionándole la información que ha sido procesada por el aparato. Ejemplos de actuadores son los motores, servomotores, los LEDs y el zumbador (bocina) 

]]> 2017-05-31 15:53:29 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651089 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651163 El procesador es el componente que actúa como el cerebro de la unidad robótica, se encarga de realizar las operaciones lógicas, analiza las entradas que le proveen los sensores, y de acuerdo a la programación que se le introduzca, producirá las reacciones acordes a través de los actuadores. ]]> 2017-05-31 15:53:46 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651163 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651206 Interacción de los componentes Los sensores perciben una señal o estímulo del ambiente, esta señal es enviada hasta el procesador del robot, donde, acuerdo a la lógica del programa introducido en la unidad esta decidirá el curso de las acciones a seguir basados en las reglas del programa

]]> 2017-05-31 15:53:58 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651206 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651389 Un robot está formado por los siguientes elementos :estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. ]]> 2017-05-31 15:54:37 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174651389 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174652962 Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.]]> 2017-05-31 16:00:59 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174652962 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174653062 Es un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o mas elementos dentro una maquina ]]> 2017-05-31 16:01:27 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174653062 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174654197 Un circuito es una red electrónica (fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Un circuito lineal, que consta de fuentes, componentes lineales (resistencias, condensadores, inductores) y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables), tiene la propiedad de la súper lineal. Además, son más fáciles de analizar, usando métodos en el dominio de la frecuencia, para determinar su respuesta en corriente directa, en corriente alterna y transitoria.]]> 2017-05-31 16:06:34 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174654197 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174654589 fenómeno que reduce la capacidad de las baterías con cargas incompletas;]]> 2017-05-31 16:08:33 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174654589 aalfredo_olaya https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174656165 Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas.
Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición, cinemático, dinámico y adoptivo

]]> 2017-05-31 16:16:57 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174656165 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174656234 Un circuito integrado (CI), también conocido como chip o microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor]]> 2017-05-31 16:17:27 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174656234 apiero_leon https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174658129 Se considera a la óptica como la parte de la física que trata de la luz y de los fenómenos luminosos. En la Edad Antigua se conocía la propagación rectilínea de la luz, la reflexión y refracción. Varios filósofos y matemáticos griegos escribieron tratados sobre óptica. Entre ellos: Empédocles y Euclides.]]> 2017-05-31 16:26:10 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174658129 FrancescaVivas https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174659849 luz
sonido y ultrasonido
gravedad 
temperatura 
humedad 
presión y fuerza
velocidad 
ubicación 
distancia 
proximidad ]]> 2017-05-31 16:34:53 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174659849 aarianna_martin https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174660675 es el tocar del robot eso permite que el robot recoja cosas y ]]> 2017-05-31 16:38:50 UTC https://padlet.com/aarianna_martin/ec8f0da4k02f/wish/174660675