Es un movimiento directo de una figura geométrica, transforma una recta en otra recta paralela. Desliza la figura a lo largo de una trayectoria recta, moviendo cada punto la misma distancia en la misma dirección.

·       Segmentos de recta van a segmentos de la misma longitud;

·       Ángulos van a ángulos de la misma medida; y.

·       Líneas rectas van a líneas rectas, y rectas paralelas van a rectas paralelas.

Rotación:

Una rotación se determina por estos tres elementos:

Un ángulo viene dado por la intersección de dos rectas en un determinado punto, por consiguiente, para calcular el transformado del ángulo bastará con calcular las transformaciones de las rectas y así obtendremos la transformación del ángulo.

Rotación:

 
En otras palabras, un vector de rotación representa muchas rotaciones equivalentes sobre "todos" los puntos del espacio. Un movimiento que conserva el origen es lo mismo que una aplicación lineal sobre un conjunto de vectores que conserva la misma estructura geométrica, pero expresada vectorialmente.

El ángulo de rotación siempre se mide entre dos orientaciones, que comparten un punto fijo común respecto al que se verifica un giro, considerándose una de ellas el origen de la rotación (normalmente una orientación que se mantiene fija), y siendo la otra dirección la que determina el ángulo de rotación