Sánchez, Àlex - ROBÒTICA I PROGRAMACIÓ 4ESO by alsanchez@sinscardener.cat

Sánchez, Àlex - ROBÒTICA I PROGRAMACIÓ 4ESO

alsanchez — 2017-12-01 08:06:55 UTC

https://docs.google.com/document/d/1P7SBkJgXIayxuYa3yxsHeNrpzfr9tvGVdJ5Whwfonsg/edit

DEURES:

alsanchez — 2017-12-01 08:07:29 UTC

TASCA 1 ARDUINO

alsanchez — 2017-12-01 08:07:58 UTC

https://docs.google.com/document/d/1nRlzce4oPtrWsw_eKP9W59B23k9oM0IGKwKeLDXAiTQ/edit?ts=5a17064c

alsanchez — 2018-03-25 09:02:10 UTC

Plànols del braç, amb l'explicació de construcció de cada pas.

alsanchez — 2018-03-25 09:02:35 UTC

Braç robòtic (fet amb Luis revelles)

alsanchez — 2018-03-25 09:02:59 UTC

Vídeo de com funciona el braç (sense acabar)

alsanchez — 2018-03-25 09:03:59 UTC

Podem observar els moviments, que tindrà el braç en un futur.

alsanchez — 2018-03-25 09:04:28 UTC

Presentació del projecte:

alsanchez — 2018-03-25 09:05:40 UTC

Curs Arduino:

alsanchez — 2018-05-07 16:25:00 UTC

1.- TUTORIAL ARDUINO - Presentación de la placa

alsanchez — 2018-05-07 16:34:29 UTC

Sol era explicació de la placa, no es havia de fer ninguna tasca.

2.- TUTORIAL ARDUINO - Led intermitente

alsanchez — 2018-05-07 16:35:37 UTC

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-07 16:52:33 UTC

void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-07 16:53:36 UTC

https://www.tinkercad.com/things/gDMz1nb23Hi

3.- TUTORIAL ARDUINO - Luces del coche fantástico

alsanchez — 2018-05-07 16:59:01 UTC

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-07 16:59:26 UTC

https://www.tinkercad.com/things/fAQsRd2D0Ai

AMB CODI (LLARG)

alsanchez — 2018-05-07 16:59:51 UTC

Nota: Tant com el curt com el llarg, tenen la modificació que dius que fem.
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(9, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(400); // Wait for 400 millisecond(s)
digitalWrite(10, LOW);
}

AMB CODI (CURT)

alsanchez — 2018-05-07 16:59:59 UTC

void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
for(int s=9; s<13;s=s++)
{digitalWrite(s, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(s,LOW);
}
for(int s=13; s>8;s=s--)
{digitalWrite(s, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(s,LOW);
}
}

4.- TUTORIAL ARDUINO - Led RGB

alsanchez — 2018-05-08 16:18:01 UTC

Link del projecte amb Tinkercad (Simple, sense regular el color.)

alsanchez — 2018-05-08 16:27:41 UTC

https://www.tinkercad.com/things/a8o0uo3bevS

AMB CODI (SIMPLE)

alsanchez — 2018-05-08 16:28:04 UTC

void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(11, LOW);
}

AMB CODI (CONSTANT)

alsanchez — 2018-05-10 14:14:40 UTC

void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop()
{
for(int i=0; i<256; i++){
analogWrite(9, i);
delay(30);
}
analogWrite(9,0);
for(int i=0; i<256; i++){
analogWrite(10, i);
delay(30);
}
analogWrite(10,0);
for(int i=0; i<256; i++){
analogWrite(11, i);
delay(30);
}
analogWrite(11,0);
}

Link del projecte amb Tinkercad (amb regulació del color.)

alsanchez — 2018-05-10 14:16:59 UTC

https://www.tinkercad.com/things/d4bItKSQbY3

5.- TUTORIAL ARDUINO - Pulsador

alsanchez — 2018-05-11 08:40:27 UTC

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-11 08:40:46 UTC

https://www.tinkercad.com/things/3WA9sNFLbPB

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-11 08:40:58 UTC

void setup()
{
pinMode(12, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(12) == 1) {
digitalWrite(9, HIGH);
} else {
digitalWrite(9, LOW);
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

6.- TUTORIAL ARDUINO - Pulsador y cambios de estado 1 (variable)

alsanchez — 2018-05-14 14:44:34 UTC

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-14 14:45:10 UTC

https://www.tinkercad.com/things/8k7jwabbF9u

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-15 16:26:41 UTC

int Estado_LED = 0;

int estadoLED = 0;

void setup()
{
pinMode(12, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(12) == 1) {
if (estadoLED == 1) {
estadoLED = 0;
} else {
estadoLED = 1;
}
if (estadoLED == 1) {
digitalWrite(9, HIGH);
} else {
digitalWrite(9, LOW);
}
}
while (digitalRead(12) == 1) {
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

7.- TUTORIAL ARDUINO - Pulsador y cambios de estado 2 (switch case)

alsanchez — 2018-05-17 15:58:10 UTC

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-17 15:58:29 UTC

https://www.tinkercad.com/things/4K0UypnqcY2

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-17 15:58:49 UTC

int RED =9;
int BLUE =10;
int GREEN =11;
int estadoLED = 0;

void setup()
{
pinMode(12, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if (digitalRead(12) == 1) {
estadoLED++;
if (estadoLED==4) {
estadoLED=0;
}
switch (estadoLED){
case 0:
digitalWrite(RED,LOW);
digitalWrite(BLUE,LOW);
digitalWrite(GREEN,LOW);
Serial.println("APAGADO");
break;

case 1:
digitalWrite(RED,HIGH);
digitalWrite(BLUE,LOW);
digitalWrite(GREEN,LOW);
Serial.println("RED");
break;
case 2:
digitalWrite(RED,LOW);
digitalWrite(BLUE,HIGH);
digitalWrite(GREEN,LOW);
Serial.println("BLUE");
break;
case 3:
digitalWrite(RED,LOW);
digitalWrite(BLUE,LOW);
digitalWrite(GREEN,HIGH);
Serial.println("GREEN");
break;
}
while (digitalRead(12) == 1) {
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}
}

8.- TUTORIAL ARDUINO - Servo

alsanchez — 2018-05-17 16:06:02 UTC

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-17 16:06:33 UTC

https://www.tinkercad.com/things/1h1hKgicMAW

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-17 16:06:46 UTC

#include

Servo servo_10;

void setup()
{
servo_10.attach(10);

}

void loop()
{
servo_10.write(0);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
servo_10.write(45);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
servo_10.write(90);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
servo_10.write(135);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
servo_10.write(180);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-17 16:38:56 UTC

#include

Servo servo_10;

void setup()
{
pinMode(A1, INPUT);
servo_10.attach(10);

}

void loop()
{
servo_10.write(map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180));
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-17 16:39:20 UTC

https://www.tinkercad.com/things/fWqSb5xal87

9.- TUTORIAL ARDUINO - Servo + potenciometro

alsanchez — 2018-05-17 16:39:33 UTC

10.- TUTORIAL ARDUINO - Potenciometro + led RGB

alsanchez — 2018-05-17 16:40:58 UTC

AMB CODI

alsanchez — 2018-05-17 16:41:10 UTC

void setup()
{
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop()
{
analogWrite(9, map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255));
analogWrite(10, map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255));
analogWrite(11, map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255));
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

Link del projecte amb Tinkercad

alsanchez — 2018-05-17 16:41:23 UTC

https://www.tinkercad.com/things/k8ffesLNpjX

ACTIVITATS REALS (amb Luis Revelles)

alsanchez — 2018-05-24 15:30:12 UTC