La novela histórica es un subgénero narrativo que se configuró en el románticismo del siglo XIX y que ha continuado desarrollándose con bastante éxito en los siglos XX y XXI. 
Se entiende por novela histórica aquella que, siendo una obra de ficción, recrea un periodo histórico preferentemente lejano y en la que forman parte de la acción personajes y eventos no ficticios. Debe distinguirse por tanto entre la novela histórica propiamente dicha, que cumple estas condiciones, y la novela de ambientación histórica, que presenta personajes y eventos ficticios ubicados en un pasado con frecuencia remoto