本研究目標在建構可以五線譜識譜及吹奏中國笛的吹笛機器人。

(承)

開發吹嘴、風箱、手指等裝置及以微控制板協調各部裝置完成演奏笛子的機器人後,進一步設計風門控制吹奏氣流堵送及模擬吐音的技巧,透過脈波寬度調變PWM控制馬達推送風箱產生氣流,配合控制笛子指法變化,可以完整明確吹奏D調笛的A3至G5的共13個音。

(轉)

在模擬演奏者識譜上,採多任務學習(Multi-task Learning, MTL)深度學習建構樂譜辨識模型,過程經由收集樂譜樣本,將樣本分成譜線、音符 2套數據,訓練可以辨識六孔竹笛之C調笛及D調笛音域G3到B5的音高、全音符到16分音符及休止符的音長樂譜辨識模型。

(合)

經測試若樂譜在符合音域範圍內,可以完整的辨識,轉換成音符資料傳送給吹笛機器人吹奏。

本研究設計一個可以感測容量及感應開闔的垃圾桶，透過雲端接受各地垃圾桶的容量及使用狀態，回傳到中央戰情室統整訊息以編派人力進行回收，提高回收服務及效率。

(承)

利用超音波模組感測到有人接近時驅動伺服馬達打開垃圾桶，以非接觸的方式讓使用者可以丟垃圾或回收物，另外於桶內放置超音波偵測容量，用紅藍綠三色LED顯示使用容量，桶滿的時候可控制不打開蓋子。

(轉)

垃圾桶的資訊會透ESP8266 WiFi模組，利用MQTT通訊協定傳送到Node-Red建立即時的戰情室中央監控，用Line Bot發出即時訊息通知工作人員，整合的雲端物聯網系統，可以得知各個垃圾桶的狀況。

(合)

藉此減少人力成本及即時管理垃圾及回收物達到環境整潔並提高服務品質的目的。

建立一個視覺辨識菜品並推測其熱量及營養物質內容的AI，同時也可以讓使用者輸入不同及食材並計算熱量及營養成分

使用 CNN(卷積神經網路) 識別圖中食物 種類 ，數量， 重量。將結果輸出。

使用 USDA FoodData Central 數據建立一個每個食物的單位重量 之 熱量及營養成分，將CNN輸出的結果根據資料庫做加權計算 將 故算熱量及成分輸出

(起)

本研究將設計一個機器可以在容器食物要沒了的時候可以自動補充食物的機器，透過對於重量的感知來得知容器內食物的多寡，在進行食物補充

(承)

利用重量感測器，當重量低於一個限度時，由於容器固定，因此重量不便，便可得知缺乏食物，再將事先已準備好的大量庫存倒入，即可達到自動補充

(轉)

使用者只須要長期補充庫存，即可不用每天都要補充食物，透過自動補充機器以便使用者可以不必再天天擔心食物不足的問題

(合)

藉此機器可以讓使用者在有養寵物的情況下也可以放心出遠門，不會因為家裡有養寵物怕沒有人餵食而飢餓，也可以藉此保存整體食物的新鮮程度

本專題我想設計一款「問答小遊戲」，可以透過簡單的題庫，讓玩家在遊戲中挑戰知識問答。系統會隨機出題，玩家需在限定時間內選擇答案，並即時顯示分數與正確解答。此遊戲不僅能增進玩家的反應速度與知識廣度，也可作為學習與娛樂兼具的小型應用程式。

(起) :

本研究設計一個以機械手模擬玩家遊玩音樂遊戲，模擬打節奏、反應速度、操作速度，以及機械手的變化及情況。

(承)：
系統結合感測器與控制器，能精確辨識節奏點，並控制機械手臂執行擊打動作，模擬人類玩家的操作過程，有效呈現高難度樂曲的演奏效果。

(轉)：
由於機械手臂的反應速度及硬體限制，系統在應對快速連擊與複雜節奏時情況會有意點差錯，需進一步優化控制演算法與機械結構。

(合)：
未來將針對機械手臂的動作速度與靈敏度進行改良，期望提升演奏準確率，並擴展系統應用至其他類型的節奏遊戲，促進自動化娛樂技術的發展。

(起)

本研究是想要做出一個可以幫忙撿球及記錄投籃狀況的機器人

(承)

可以利用攝影機以及OPENCV來辨識球的位置以及投籃狀況(像是球有沒有投進，或者在哪個區域投籃)，接著就可以利用Python來計算數據(像是投籃命中率)

(轉)

接著可以做出分析 讓機器人給出一個適合此練習者的訓練計畫，再做出資料庫來儲存多位練習者的資料

(合)

此作品可以減少浪費練球時浪費多餘的體力去撿球，也對於自己的數據狀況可以有著更深入的了解。

(起)

本研究旨在設計一套智慧門鈴系統。

(承)

該系統使用ESP8266模組及按鈕感應裝置，訪客按鈴時，能即時透過網路將訊息送至手機APP，讓使用者無論在哪都能立即接收到通知。此外，系統搭配簡易攝影模組，提供視訊確認訪客，提升房屋安全。

(轉)

軟體採用MIT App Inventor手機應用開發程式，達成遠端操作與即時通訊功能，並以簡單介面讓使用者體驗更佳。系統具備高度擴展性，可於未來結合更多智慧家居裝置。

(合)

結果顯示，該系統可穩定傳輸通知並提供監視器畫面，具備其實用性。

本研究是在開發一款結合氣象監測與語音助理功能的可觸碰小型顯示器系統。

開發一個能隨時監測氣候、時間以及能計算降雨機率的API，並且結合google語音助理。

使用ESP8266 Wi-Fi 微控制器晶片以及2.4吋的TFT觸碰螢幕，並且使用3d列印 列印外殼，結合寫出來的API以及語音助理

提升實用性與便利性。最後，本專題展示智慧生活應用的可能性，結合物聯網與AI助理，打造便捷、智慧的個人氣象站。

設計出一台能夠在室內環境移動,且避障使餐點能夠送達目的地的送餐機器人(適用於 醫院、餐廳等 )。

利用超音波或者紅外線如果遇到行人或障礙物並自動進行避障。QR code可以完成訂位(例如桌號、病床房號)以便找到行進的固定路線， 如果到了有語音通知，也會有托盤的設計以便顧客拿取

有了機器人可以減少餐廳以及醫院的人力以便可以節省時間以及經費

(起)

平常在學校生活總是會花錢買飲料、零食或文具，我想實驗並記錄：如果完全不花錢，能不能過完一週的校園生活？

(承)

我們先設計問卷調查同學的日常開銷，也許會發現大多花在飲食和文具上，所以我們可以設計一份「0元挑戰計劃表」，內容包括自備便當、水壺、文具，並善用學校資源。

(轉)

挑戰過程中大家也許會遇到不少困難，例如忘記帶東西、想喝飲料、被朋友誘惑等等，但也因此會更認真思考什麼才是真正需要的。

(合)

希望這次挑戰可以讓大家發現：不花錢其實沒那麼難，只要願意準備與改變習慣，省錢不是委屈，而是一種更有意識的生活方式。

我們要做的專題研究是可以用來送餐的循線車

循線車是一個利用紅外線感測器用來偵測路並指導車輛轉向以此來達到送餐的目的

循線車的基本運動有兩個方向：前進和轉彎。你需要設計當感測器偵測到不同情況時，車輛如何調整運動 前方有直線時，車輛應該直行,當車子超出路徑時,會自動偵測附近的路徑並回到上面

藉此功能可以先確認需要送餐的路徑再讓車子去跑就可以達到送餐的效果

(起)

本研究目標為可以幫助行動不便的老人裝的腿部動力支架

(承)

利用感測器偵測腿部運動，馬達在彎曲或伸直時提供輔助扭力，減輕使用者負擔 Arduino 控制器根據感測器資料控制馬達動作

(轉)

目的是使用電動馬達或伺服機構來協助腿部主動移動利用感測器（如 MPU6050）偵測腿部角度或動作變化

控制器（如 Arduino）根據資料判斷使用者是否正在抬腿、蹲下或行走

馬達根據這些資訊，驅動膝關節伸展或屈曲動作，幫助使用者完成行動

(合)

製作一個簡單的腿部支架，用來輔助行走、支撐膝關節、減少腿部負擔。

設計一款不同於傳統的存錢筒，透過語音互動與「嘴賤式」對話回饋，讓使用者在存錢過程中不僅僅是投幣

當偵測到投幣，會酸言酸語，例如「才這點？你以為能買什麼？」或「不錯嘛，終於肯存了！」。由負面激勵方式促進理財意識。

存錢筒搭配數據紀錄系統，追蹤每次存錢的時間與次數，透過語音進一步轉化為幽默。例如當累積金額增加時，會說「比你零錢包還有錢了！」，進一步提升互動性與黏著度。

以「反直覺」的方式達成「正向」的效果。透過嘴賤語音與趣味互動，存錢筒不再是被動的工具，而是積極提醒與陪伴的角色，讓存錢過程不再枯燥乏味，而是充滿笑聲與小小的成就感。

本研究設計是一個可以遠端控制居家用品的軟體，可以遠端調節燈光，冷氣溫度

主要是透過網路連接，將傳指令送到雲端平台上，進而實現遠端控制的一個軟體，主要是利用雲端運算，自動化控制邏輯運作的

接受到使用者的訊息後，會傳送指令到雲端伺服器上，可以做出相對應的行動，

藉由這個軟體可以遠距離控制家電，可以讓人一回家就有一個舒服的環境

本研究設計一個可以定時定量自動化的寵物餵食系統

餵食裝置具備手機、網路遠端控制功能加入寵物監控，如攝影機、語音的附加功能提供餵食記錄與提醒功能

伺服馬達控制旋轉出料可設定每餐餵食份量可定時餵食，使用 Arduino ，實作按鍵、LCD 顯示設定界面或手機APP介面遠端操作，加入紅外線感測器檢查碗內是否有食物攝影機即時影像串流

透過本裝置，不僅提升飼主的便利性與生活品質，也有助於寵物建立穩定、健康的飲食習慣，達到科技輔助生活的目的

(起)

本研究是設計一個可以自主行駛的遙控車。包括使用圖像處理來辨識障礙物、路徑規劃、自動駕駛算法。

(承)

讓車輛在不同的環境中進行自主導航，避免碰撞，適應不同的路況，如室內外、光線強弱、路面的凹凸等，再加上路線規畫和路障等問題。

(轉)

使用Python用於開發機器學習模型、數據處理及控制邏輯

和 OpenCV：進行圖像處理，如邊緣檢測、顏色識別、物體追蹤等

用usb設備可以捕捉實時影像，供車輛進行障礙物檢測、路徑識別等。

(合)

可以應用到路上電動車的技術，幫助駕駛可以更安全的上路和保障用路人的安全。

設計出一個可以辨識出題目答案的筆。

先灌入最新的智能AI系統在筆的金片裡面，這樣就可以有最聰明的AI智能在裡面，再來要把電路板接到筆的裡面，這樣開始辨識和停止辨識的系統按鈕就完成了，然後倒入程式碼，再來要加裝4K畫質的辨識鏡頭，這樣在糊的文字都能辨識，最後在筆的另一端加入正常的寫字功能。

使用者只須要按下開始掃描的按鍵就可以開始讀取題目，掃描完只需按下停止就會給出正確答案和詳解。

使用這個機器學生們就可以安全的作弊不被抓到，學生們也不用擔心被家人罵或打了，終於可以跟暴力生活說再見了，售價只需1元(比特幣)，

這麼划算的價錢還不趕快入手一隻嗎?

(起) 本研究設計一個會跑動撿垃圾的垃圾桶

(承)紅外線感測器：可以判斷垃圾是不是往桶口方向飛來,伺服馬達：控制垃圾桶蓋自動打開,兩輪小車底盤（移動）

(轉)「開蓋」按鈕 → 手動控制垃圾桶蓋子。

• 「移動」控制 → 上、下、左、右控制小車底盤移動。

• 「自動模式」開關 → 啟用自動接垃圾模式。

(合)可以在範圍內撿垃圾

本研究用影像辨識+物聯網判斷垃圾種類並自動分類。結合 AI 與感測技術，讓回收變得自動化、智慧化、友善化。

讓機器自動辨識物品材質像是塑膠瓶、鋁罐、紙類等，設計直覺式的使用流程，讓一般人願意使用。

讓回收分類正確率大幅提升，減少人力與誤差

增加民眾參與意願，尤其是學生、年輕人族群，

可以整合學校、企業專案、政府永續政策...來使用。

起

本專題想製作一個多功能智慧環境感測時鐘

承

本系統以 ESP32 控制板 為核心，搭配 DHT22 感測器監測溫濕度、聲音感測模組判斷環境音量，並以 OLED 顯示器 顯示即時資訊，同時結合 RTC 模組（實時時鐘）提供穩定時間顯示。

當數值異常（如溫度過高、噪音過大）時，系統會透過 LED 燈或蜂鳴器 進行警示，並預留未來整合 IoT 雲端功能（如 LINE Notify 推播）的擴充空間

轉

本時鐘不同於一般的時鐘或單一感測裝置，本系統結合多項環境感測功能，並整合為一體化裝置，適用於多種場合

和

本專題成果為一款功能完整的智慧環境感測時鐘裝置，不僅能提升使用者對環境變化的敏感度，也具有教育意義與實際應用價值

研究目標主要是想透過自動化與智能化技術，幫助提升植物的生長環境管理效率與準確度，並減輕人力負擔，促進植物健康成長。

傳統植物照護依賴人工定時澆水與環境監測，常常疏忽或判斷錯誤導致植物過度或缺水，影響植物的健康生長與存活率。

智慧植物照護系統利用感測器實時監測土壤濕度、溫度及空氣濕度，並透過自動化控制澆水功能等設備，精準調節澆水與環境條件。系統還可結合遠端監控功能，無論在哪都能及時控制。

透過智慧植物照護系統，不僅能提高植物的存活率與生長效率，還能節約水資源，促進環境永續發展。此系統不止適合家庭種植，也具備推廣至智慧農業與都市農業的潛力，為未來農業科技帶來新契機。

(起)

本研究設計一個可以自動視譜自動彈奏的烏克麗麗機器人。

(承)

利用電子試譜來將譜轉換為電子檔並化為機器手的訊號來進行按弦及撥弦，並設定好每隻機器手的按品與撥弦位置，來達到精準無誤並節奏同步。

(轉)

並需要來逐步升級及改良機器手臂及印體控制或速度的缺陷來使他並自然更精準，更新控制器機械精確度等問題。

(和)

提出一套自動視譜與自動彈奏烏克麗麗機器人，樂譜解析，控制等。此裝置具備從樂譜輸入至演奏輸出的完整樂曲的能力，讓烏克麗麗機器能自動演奏。

現代人常常「想存錢卻存不下來」，明明有存錢的目標，卻因為衝動消費、外食、手滑網購，一直無法達成。市面上的存錢工具大多是「被動」的，例如單純的存錢筒或金融 App 提醒，效果有限。
因此，我們想設計一個「能主動干預」的存錢工具。

我們提出一個 「會罵你、逼你存錢的錢包」。
它不只是收納金錢，而是一個「理財教練」，透過互動方式約束使用者：

當你打開錢包時，它會「開口罵你」或震動警告，提醒你冷靜。

若超出設定的花費，它會拒絕開啟，甚至要求完成挑戰（答題、任務）才能拿錢。

平常存錢時，它會「鼓勵你」，形成正向強化。

• 互動設計：

  • 罵你：「你上個月已經花爆了！」

  • 勸你：「再忍耐一下，你快存到 5,000 了！」

  • 遊戲化：「你多存 100 元，角色就升級了！」

這個「會罵你的錢包」最終目標不是單純嚇你，而是 改變消費習慣：

• 用「即時懲罰 + 遊戲化鼓勵」讓人存錢更有效率。

• 提升大學生、年輕上班族的理財自制力。

• 為未來的「互動式理財工具」開發一種新可能。

(起)

本研究設計一個可以偵測機車後方盲區的系統。

(承)

當方向燈啟動時，系統會開始偵測，利用感測器偵測與後方機車的距離，到特定的距離會發出警告。

(轉)

系統會計算距離，發出警告時可以在安全帽顯示，讓駕駛注意。

(合)

這項裝置希望能在未來實際應用於機車上，讓騎士能在轉換車道或轉彎時更安心，降低因盲區造成的事故風險。同時也可進一步發展成智慧機車輔助系統的一部分，整合更多安全功能，提升騎乘品質與安全性

本研究設計是個感應警報器，當某個東西或物品被拿開時，驚爆器會開始發出聲響，這警報器可裝置在任何物品上，以防止被盜取

當感應警報器裝在某一物品上，有人嘗試觸碰時，利用偵測人體散發的紅外線，當偵測到移動的熱源就會引發警報器

這設計是為居家安全所設計的，以防指物品被盜取，如果怕重要物品被偷走，這項設計就很適合使用

機車記憶後照鏡安全裝置

(起)

這個研究可以幫助民眾更安全的騎行機車，避免民眾在騎機車時因為後照鏡的角度沒有調整好或未注意後方來車就切換車道而發生交通事故。

(承)

「機車記憶後照鏡裝置」， 只需按下按鈕，就能使後照鏡轉到之前記憶的角度位置，讓民眾在騎乘機車時，不需要在騎乘時自己去調整後照鏡的角度，

「超音波盲點顯示」裝置的功能 是當後方左右來車靠近時，機車的警報器會發出警告時 LED 也會亮起警示，以提醒騎士後方來車。

(轉)

在實作過程中，我們考慮到裝置的實用性與耐用性，採用可調式電動馬達搭配角度感測器，確保記憶位置精準無誤。同時須兼顧耐撞 防水及防塵，以確保裝置可以正常使用。

(合)

透過這項「機車記憶後照鏡安全裝置」的研應用，希望能提升騎士在上路前的準備效率，並在行車過程中減少視野盲區所帶來的風險，進一步降低交通事故發生率。

（起）

本研究目標在設計一雙發電鞋。

（承）

利用動能轉換為電能，跑者跑步時與地面的衝擊和壓力所產生的微弱電壓，會存入電池中。

（轉）               

儘管壓電技術原理簡單，實際上會面臨挑戰，若遇到下雨就有可能有觸電的風險，因此，防水是必須解決的重要問題。

（合）

會來使人們在運動過程中也能製造電力，讓跑步增添一翻樂趣，如智慧運動設備、健身器材等，讓運動不僅是身體的鍛煉，也成為創造綠色能源的過程，並實現環保與可持續發展。

133214 張皓程

本研究目標在建構可以自動拉窗簾的機器

使用馬達連接窗簾滑軌或窗簾拉繩，控制其左右移動。

控制模組接收指令（時間、光線、遙控），驅動馬達正轉或反轉。

可以設定：定時開關窗簾 根據室內外亮度自動開合 或用手機APP或語音控制（需搭配 Wi-Fi 模組）

透過遙控器、手機App或語音助理控制，自動窗簾可依預設時間或感應光線自動開關。

自動窗簾提升生活便利與舒適，實現智慧居家控制。

(起)

本研究設計一個偵測到有人來了會自動把手機關機的機器

(承)

使用紅外線偵測器 當偵測器偵測到紅外線會觸發信號 傳送信號到手機裡面 在設計一個捷徑或是程式 當偵測到發送的信號便自動關機

(轉)

可能遇到紅外線感應失靈 導致沒辦法發送信號

(合)

可以防止被別人發現在使用手機 或是怕被後面的人偷看手機內容 非常的完美

本研究的目標是製作一個可識別農作物熟度的圖像識別ai，以便採收、管理或銷售決策。

使用預先在大資料集（如 ImageNet）訓練好的模型，再針對特定作物資料進行微調，再利用You Only Look Once找出圖中所有果實的位置，在用卷積神經網路（CNN)分析作物影像，透過顏色、形狀、紋理等特徵，判斷其成熟狀態，屬於「監督式學習」中的分類或物件偵測問題。

可來自手機、無人機、監控攝影機拍攝圖片或影片，統計成熟度分布，例如「目前田區有 65% 番茄已成熟」。

機械手打音遊

學號:133227 姓名:黃楷翔

(起)

本研究設計出一項模擬可遊玩音樂遊戲

的機械手臂,並利用攝像頭讓後端ai判斷螢幕

上的物件,並操控手臂點擊屏幕上下落的物件

得到分數.

(承)

判斷如何控制ai判斷該在何時點擊,則透過攝像頭

並透過CV(電腦視覺)技術來偵測畫面上的按鍵顏

色再傳送指令傳送給手臂感應器並操控手臂,

手臂部分透過針筒連接水管,並透過水管裡的液體

控制手臂伸縮(模擬液壓系統),手掌部分則透過後

台分析該在何時操控哪根手指下落並點擊螢幕,其

餘手指則進入待命狀態.

(轉)

本研究設計一個可以自動判別好壞球的機器

讓好壞球不再有爭議

主要是透過機器辨識打者的身高跟本壘板的大小

去分析好球帶大小

主要是裝攝影機跟螢幕

攝影機是要追蹤球的進壘點

螢幕是顯示好球帶跟球的落點

要用高速攝影機去追蹤球的位置還有分辨打者的好球帶大小