El Castillo de Segura de la Sierra tiene sus orígenes en el siglo XIII, cuando fue construido por la Orden de Santiago como parte del sistema defensivo de la frontera con el Reino de Granada durante la época de la Reconquista.

La estructura del castillo es típicamente medieval, con murallas defensivas, torres, y una posición estratégica que le proporciona una vista panorámica de los alrededores. La construcción se ha adaptado y modificado a lo largo de los siglos, reflejando diferentes estilos arquitectónicos y necesidades defensivas.

La ubicación elevada del castillo no solo le proporciona una vista impresionante del entorno, sino que también cumplía una función defensiva crucial durante la Edad Media. Desde sus murallas, los defensores podían vigilar los movimientos enemigos y proteger el pueblo que se encuentra a sus pies.

A lo largo de los años, se han llevado a cabo trabajos de restauración en el Castillo de Segura de la Sierra para preservar su estructura histórica. Los visitantes pueden acceder al castillo y explorar sus pasadizos, torres y murallas. La visita ofrece una experiencia única para comprender la historia y la importancia estratégica del castillo en la región.

La portentosa Torre del Homenaje posee una belleza grandiosa, donde actualmente se encuentra el espacio de interpretación de Jorge Manrique. Este espacio interpretativo consta de varias escenografías expositivas del ámbito familiar del poeta guerrero, abarcan desde elementos sonoros que recrean la conversación que Jorge Manrique mantiene con su padre, Don Rodrigo, en el escenario de las Coplas a la muerte de su padre, así como otros discursos interpretativos más ligados a la obra poética del autor

En ocasiones, el castillo alberga eventos culturales, como conciertos, representaciones teatrales y actividades relacionadas con la historia y la cultura local.

En la fachada, se puede apreciar un arco de medio punto adornado con motivos vegetales, flanqueado por pilastras cajeadas y complementado con pequeñas columnas jónicas. Más arriba, tras una cornisa, se esculpió en piedra el escudo nobiliario de los Figueroa, la familia materna de Jorge Manrique. Este escudo presenta en campo de oro cinco hojas de higuera de sinople dispuestas en sotuer. Además, se encuentra acompañado por una Cruz de Santiago, simbolizando la conexión del padre de Jorge, Rodrigo Manrique, con la Orden de Santiago.

Según algunos escritores, existe la afirmación de que el eminente poeta nació en esta residencia en lugar de Paredes de Nava (Palencia). De acuerdo con lo expuesto por Vicente Salvatierra Cuenca en su obra "Segura de la Sierra: Historia y monumentos de una villa medieval", los argumentos locales que respaldan esta teoría incluyen el hecho de que el padre, Rodrigo Manrique, tenía su residencia en estas tierras. Este argumento local cobra más fuerza al considerar que durante aquellos años se vivía un momento álgido de enfrentamiento entre la nobleza, liderada por Rodrigo, y el rey Juan II y su influyente Álvaro de Luna. Esto podría sugerir que los miembros más jóvenes de la familia optaran por alejarse del epicentro de la discordia, es decir, Palencia.

La estatua, obra del reconocido escultor don Miguel Fuentes del Olmo, representa al ilustre escritor en sus dos principales facetas: la de hombre de armas, con vestimenta guerrera y con la mano derecha sobre un puñal; y la de escritor, que, sosegado, sostiene y lee un libro en su mano izquierda. Por tanto, una excelente manera de ilustrar al poeta guerrero.

Al pie de la estatua, una placa reza: ” Segura de la Sierra a su hijo más ilustre”, Jorge Manrique. Año MCMIC.

La estatua invita a disfrutar de las grandiosas vistas que ofrece el mirador Jorge Manrique, que cuenta con la ayuda de un mapa orientativo donde el visitante podrá identificar los diferentes paisajes que tiene ante sus ojos: río Trujala, cerro del Pavo, la Puerta de Segura, etc.

Sin duda, un espacio donde disfrutar de la lectura de cualquier obra de Jorge Manrique, contemplando el mismo paisaje que debió vislumbrar el poeta siglos atrás.

Las Jornadas inaugurales tuvieron lugar en 2012 y desde entonces se han repetido aproximadamente cada dos años. Durante estos eventos, se llevan a cabo conferencias dedicadas a la vida y obra de Jorge Manrique. Además, se aprovechan para organizar diversas actividades que promueven la importancia histórico-cultural de Segura de la Sierra, al mismo tiempo que impulsan el turismo y la preservación de sus monumentos. Entre estas actividades se incluyen un mercado medieval, concursos de fotografía, talleres de oficios medievales, exhibiciones de rapaces, lecturas de poesía, concursos de pintura rápida, entre otras.

El monumento experimentó una restauración en 1971, en una época en la que se utilizaba como vivienda. La ausencia de elementos originales dificulta su datación, aunque algunos hallazgos sugieren que podrían haber sido construidos en los siglos XI y XII, coincidiendo con un período de gran esplendor en la localidad. Cabe destacar que estos baños árabes son unos de los pocos que se conservan en la provincia de Jaén, junto con los ubicados en la capital.