-Ahli falsafah seperti Socrates, Plato, Aristottle, Wiliam James dan John dewed beranggapan pengembaraan merupakan mengenai kebijaksanaan, keberanian, sederhana, adil dan keselamatan melalui pengalaman langsung.

 - Socrates dan Plato 

Kebajikan merupakan kebijaksanaan, keberanian , kesopanan dan keadilan adalah kunci untuk anak muda untuk mengambil kira pemimpin dalam masyarakat.

Bahaya, risiko dan keselamatan sebagai komponen penting untuk pertumbuhan manusia. Pengalaman langsung merupakan cara  terbaik untuk belajar, membina watak moral dan pertumbuhan manusia.

-William James
Kepercayaan bahawa keutamaan pengalaman ditentukan oleh tahap pembelajaran yang berlaku dari tindakan dan akibat melalui pengalaman tersebut.

Dewey mendasarkan bahawa nilai pendidikan setiap pengalaman berdasarkan prinsip interaksi dan kesinambungan.

Information assimilation adalah pembelajaran asas dilakukan dahulu sebelum membuat sesuatu

1. menerima maklumat mengenai prinsip umum melalui simbol.

2. Asimilasi dan sebagai pengetahuan baru

3. menyimpulkan spesifikasi khusus dari prinsip umum.

4. Bertindak berdasarkan aplikasi dan menguji prinsip umum

Experiental learning adalah melakukan sesuatu perkara dahulu untuk mengetahui akibatnya.

1. Bertindak dan memerhatikan sebab dan akibat tindakan tersebut

2. Memahami sebab dan akibat untuk meramalkan prinsip umum

3. memahami prinsip umum dalam pelbagai keadaan

4. Mengamalkan prinsip umum dalam keadaan baru

- Belajar dengan melakukan

- Ambil tempat tetapi tidak secara eksklusif melalui penglibatan dengan semula jadi 

-Interpersonal Hubungan adalah bagaimana orang bergaul dengan kumpulan

-Hubungan Ekosistemik  adalah saling bergantung hidup dengan ekologi sistem

-Interaksi Ekistik Realtionship adalah kunci antara manusia dengan sumber semula jadi sebuah persekitaran, atau bagaimana orang mempengaruhi kualiti persekitaran

- Tenaga manusia di luar aktiviti rekreasi

-Risiko adalah potensi kehilangan sesuatu yang bernilai.

-Pelajar akan ditempatkan di persekitaran fizikal yang ditetapkan dan ke dalam persekitaran sosial yang ditetapkan serta diberi set ciri penyelesaian masalah bagi mewujudkan keadaan penyesuaian adaptif yang membawa kepada penguasaan kecekapan serta membawa kepada penyusunan semula makna dan arah pengalaman agar pelajar terus berorientasikan ke arah hidup dan belajar.

- RECREATION

- DEVELOPMENT

-THERAPHY 

-EDUCATION