Las figuras de apego son todas aquellas  personas que le brindan al niño seguridad y protección y ante la ausencia de estas el bebe experimenta estrés o miedo. También existen apegos a objetos como juguetes, cobija o el chupo.

La relación entre el niño y su cuidador principal conlleva al desarrollo de un modelo de apego.
Apego seguro: se crea cuando los vínculos afectivos son seguros y estables. El niño se siente aceptado.
Apego inseguro: se presentan vínculos afectivos inestables y variables hace que el niño se sienta rechazado y no amado. Algunas consecuencias de este apego son inseguridad, ansiedad, baja autoestima, inestabilidad emocional, etc.
Apego evitativo: se da cuando el comportamiento del cuidador es hostil hacia el niño. Como resultado aparecen niños inseguros que evitan los vínculos sociales. Se sienten enojados y confundidos.

Los juguetes son importantes también en la infancia ya que potencian la imaginación, los niños se sienten seguros. Aprenden de la cotidianidad de la vida. 

Durante los seis primeros meses el bebé es dependiente de su madre o cuidador. Debe existir un equilibrio en la madre para que a su vez le pueda prodigar lo mismo a su hijo. Para esto debe tener una red de apoyo que también materne a la madre. A medida que pasa el tiempo el Yo psíquico se va enriqueciendo. Sus emociones son intensas pero el adulto debe estar tranquilo para que él comprenda que es importante reconocer las emociones y saberlas encauzar. A esa edad copia el estado emocional del adulto y es influenciable. El bebé pasa por un egocentrismo que posteriormente desaparece hacia los cuatro años cuando se da cuenta que para poder jugar necesita del otro. Es el momento que comprende el nosotros. En los primeros años antes de los cuatro es natural que no preste sus juguetes y hay que respetar esa etapa. Cuando aparecen los celos se favorece la disminución del egocentrismo ya que el hermano mayor debe compartir ciertas cosas con el menor, por ejemplo, a sus padres. Entre los dos y tres años, el niño desea que su madre contemple sus logros, desean mantener a su madre cerca. Hacia los tres años, comienza la autoafirmación. Es servicial, cariñoso.