Mi robot by Profe Tec https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir Diseño y construcción de la estructura de un robot móvil. en-us 2018-11-30 18:12:53 UTC 2026-01-23 15:57:08 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Terminator.png Necesidades detectadas. profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309911640 En las asignaturas de Tecnología y de Robótica siempre tenemos necesidad de prototipos para realizar experiencias. En estos momentos recurrimos a realizar nuestras construcciones mediante madera y herramientas manuales. Sin renunciar a esta forma de trabajar, disponer de una impresora 3d en el aula permitiría realizar parte de nuestros prototipos acercando al alumno a una forma de trabajar más realista, realizando sus diseños mediante software y lanzando su producción a la cadena de producción desde el mismo ordenador (sistemas CAD-CAM).]]> 2018-11-30 18:22:04 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309911640 Robótica profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309917789 En el caso de la asignatura de Robótica es evidente que la aplicación de la impresión 3d abriría un abanicode temas a trabajar inimaginable. Podrías adaptar los contenidos curriculares a los intereses y capacidades de los alumnos. No tendrías que limitar las posibilidades de sus diseños por falta de material o medios. Permitiría desarrollar su imaginación aplicando, al mismo tiempo, los conocimientos adquiridos en diseño asisitido por ordenador, estructura de un robot, sensores, elementos mecánicos y programación de las tarjetas controladoras.]]> 2018-11-30 18:33:27 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309917789 Plataforma para robot móvil profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309925735 En este caso, nos centraremos en el diseño y fabricación de la plataforma de soporte, elementos estructurales y cuerpos rodantes que permitan montar un robot móvil. 
  • Plataforma de soporte: base del montaje de los motores con reductor, placa controladora, sensores y elementos rodantes.
  • Elementos estructurales: refuerzos estructurales, soportes para el montaje de sensores, ejes para montar los elementos rodantes, tirantes para actuar brazos robóticos...
  • Cuerpos rodantes: ruedas, cilíndros, ruedas dentadas para transmisiones o para actuar orugas....
]]> 2018-11-30 18:47:54 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309925735 Ideas y más ideas... profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309943749
  • Diseño de un brazo robótico controlado por un mando a distancia cableado.
  • Diseño de la plataforma y ruedas de un robot móvil, tipo coche, capaz de reconocer obstáculos y evitarlos, o de seguir un camino prefijado....
  • Diseño de la plataforma y ruedas dentadas para el accionamiento de las orugas de un robot capaz de subir por encima de los obstáculos que encuentre en su camino.
  • Diseño de la plataforma y sistema de accionamiento y movimiento de un robot luchador.
  • Diseño de la plataforma, sistemas de accionamiento y desplazamiento de un robot tiende-puentes...
    • ]]>     2018-11-30 19:20:28 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309943749     Plataforma para coche. profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309950435 Es la idea más sencilla de desarrollar y de realizar con los alumnos.
    Con la impresora 3d se pueden fabricar la plataforma de soporte del conjunto (placa Arduino, placa board y motores con reductor) ruedas y bola trasera.
    Dejo enlace a diseño.
    Adjunto imagen del diseño.

    ]]>     2018-11-30 19:32:40 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309950435     profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309975495 2018-11-30 20:38:17 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309975495 Prueba del prototipo. profe2010info https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309979357 En mi caso he probado el prototipo usando madera de contrachapado de 4 mm para plataforma y ruedas. Lo más difícil de montar es la bola trasera. 
    Montar una placa board con Arduino Uno, sirve para hacer prácticas de instalación y funcionamiento de sensores. Para montar un auténtico robot deberíamos emplear una placa que venga con los sensores montados de fábrica. 
    La experiencia ha sido muy positiva y los alumnos han mostrado mucho interés. Al principio consideraban que la actividad era muy difícil, pero una vez terminada manifestaron que habían disfrutado mucho durante su desarroll.]]>     2018-11-30 20:48:36 UTC https://padlet.com/profe2010info/dba2hv0mhsir/wish/309979357