”Handl kun ifølge den maksime [princip] ved hvilken du samtidig kan ville, at den bliver almengyldige lov” (Kant 1999:78)

Kategorisk imperativ - selvformuleret regel:
"Du skal kun handle ud fra det princip, som følger den menneskelige lov, hvorved du udfører den samme handling, som andre fornuftige væsner vil gøre og som vil mene, er den rette handling med den størst mulige effekt".

Praktiske imperativ - Kants regel:

”Handl således, at du altid tillige behandler menneskeheden, såvel i din egen som i enhver andens person, som mål, aldrig blot som middel”

Praktiske imperativ - selvformuleret regel:
"Man skal ikke handle på en sådan måde, at man ikke anser mennesket som et fornuftigt væsen, men bruger det som et middel til at opnå ens effekt ud fra ens handlinger. Dvs. at man skal ikke udføre en handling, hvor man er nødt til at anse et andet fornuftigt væsen som værende et "ikke fornuftigt væsen" (et middel)."

Sammenholdende regel af både den praktiske og kategoriske imperativ:
"Handel kun ud fra det princip, at den følge den menneskelige lov, men uden at handlingen fremstår  med et mål, hvor et andet menneske bliver brugt som et middel"

”Handl således, at du altid tillige behandler menneskeheden, såvel i din egen som i enhver andens person, som mål, aldrig blot som middel

så basically:
man skal handle efter egne overvejelser, med omtanke, og hensyn til mennesker og deres person, med menneskelighed som mål

(både dem der kommer dig ved og dem der ikke gør)

Eksempel

Kategoriske :

Handl kun ifølge de principper du selv vil kunne følge og behandles efter.

Praktisk:
Handl således at du altid tillægger andre værdi og fornuft.