Salen el rey y Clotaldo para darle unas hierbas secretas y medicinales al prisionero de la torre con fines de adormecerlo, Clotaldo cuenta que antes de eso estuvo hablando con el de los aves y las montañas, además de las república y la fuerza de voluntad del hombre, apenas se le dio la pócima a Segismundo cayó profundamente, lo llevaron al palacio en hasta el cuarto del rey , El anciano le pregunta al rey porque decidió traer a su hijo al palacio, él le responde que a final de cuentas es su hijo, que ha pasado muchas tragedias y desgracias, quiere demostrar que si es de su misma sangre, que sea noble para que reine y si no, se devolverá al pozo, pero Segismundo no debe saber que es hijo del rey, si pasa algo malo entonces se e dirá que todo fue un sueño.
Clotaldo le avisa al rey que su hijo ya debió haber despertado, el rey se va, Clotaldo se va con Segismundo a decirle que es el rey, por otra parte Clarín y Clotaldo , este lo presenta como un criado ante el castillo.

Cuándo Clarín y Clotaldo se encuentran comienzan a hablar de Rosaura y Clarín le cuenta que mantendrá su honor en el palacio pero que también él es importante ya que se olvidan de él y sólo lo miran como un criado, Clotaldo comprende y le pide que le sirva, él acepta y esperan la llegada de Segismundo que lo están vistiendo. Este último se asombra, esta feliz por lo que sucede el rededor y entiende qué no es un sueño, ve al Clotaldo y éste lo saluda amablemente Segismundo lo reconoce de inmediato y Clotaldo le explica que es el príncipe de Polonia y que fue escondido toda su vida, él príncipe se enoja mucho por lo que le hizo y lo condena muerte a sus manos

Los criados no están con Clotaldo y lo avergüenzan diciendo que huya.
Segismundo le pregunta a Clarín quién es y le termina agradando; entra Astolfo alabando al nuevo  príncipe dándole los buenos días y más cosas, pero sigue con su cortesía, Segismundo a ver su alardeo prefiere que Dios no lo bendiga.

Entra Estrella y los saluda amablemente, él se sorprende por su belleza y y Clarín le dice que su prima, el la sigue cortejando mientras que Astolfo sólo se preocupa por que no tome su mano. Un criado le dice a Segismundo que es mejor no comportarse así con Estrella mientras que Astolfo esté por ahí pero él no le puede importar menos, ya que asegura 'todos están en contra de él' y lo amenaza contratarlo con tirarlo por el balcón, el criado le dice que eso no se puede hacer pero lo amarran de los brazos y Astolfo le dice que mida sus palabras y acciones, Segismundo también lo termina amenazando a él hasta que llega Basilio preguntando qué es lo que pasa y él le dice que un criado lo molesto y lo tiró por el balcón. Basilio lo regaña y muestra decepción mientras que Segismundo intenta justificar su acción pero Basilio le dice que le gustaría reprimirlo pero no puede, Segismundo dice que no basta con tratarlo preso toda su vida e incluso planear su muerte pero Basilio le dice que ojalá Dios no diga sus palabras, amenazándolo con que lo que vive no es real.

Rosaura está preocupada por su identidad y honor,  por otro lado  Clarín le pregunta cómo va a Segismundo, aclara que mal por lo anterior y Rosaura al ver al príncipe se va, Segismundo pide que se detenga y le tira elogios a ella, no les toma importancia, pero él insiste que se han visto antes, ella solo le cuenta que no le agrada las acciones de  Estrella. El príncipe, le dice que las dos son hermosas, ella le quiere advertir a Segismundo sobre su falta de cortesía, pero él se enoja y le dice que está amenazando su honor, Clotaldo enseguida se preocupa pero ella afirma que nada bueno puede salir de un atrevido y soberbio criado entre las fieras.

Segismundo saca una daga y Clotaldo lo detiene agarrándola y arrodillándose, luchan un momento pero el anciano cae, Rosaura pide ayuda y llega Astolfo quien lo enfrenta por sus acciones, El príncipe amenazó con matarlo pero sacan sus espadas y se defienden, Basilio y Estrella preguntan qué es lo que pasa y le exige respeto por Clotaldo, pero el nuevo príncipe seguir con su plan.

Astolfo y Estrella se quedan hablando y Estrella manda Rosaura por un retrato que le dará Astolfo pero ella teme porque la descubran con respecto a su identidad, pero ella acepta va con Astolfo, él la reconoce de inmediato, diciéndole que no ande con rodeos para que diga quién es, ella teme por su honor, así que sólo le pide el retrato.

Por otro lado, sale Clarín triste pues en la torre se encuentra encerrado, de la nada entran soldados y le preguntan por el príncipe, él se encuentra confundido y se pregunta que si es normal poner un día a alguien como príncipe y al día siguiente encerrarlo en una torre, él no lo niega y los soldados se alegran al no poder soportar al de Moscovia le incitan que salga y gritan “¡viva Segismundo!” El verdadero príncipe se acerca al oir este llamado, ahí explican que la corte votó para aprobar la llegada de Astolfo al trono, cosa que no se quería al no pertenecer a las leyes naturales, los soldados le recalcan que salga por su libertad, por su pueblo y por su corona. Segismundo no les cree, sigue confundido y temeroso de lo que pueda pasar, no quiere ser engañado pero los soldados lo apoyan amablemente y le piden que salga a ver la situación. Llega Clotaldo a ver qué es lo que pasa que cae a los pies de Segismundo y acepta su muerte, pero el príncipe le agradece por su crianza que pase lo que pase en este sueño quiere obrar bien, le pide consejos pero el anciano se disculpa ya que no es capaz de desobedecer el rey Segismundo le grita pero lo comprende, le agradece y envidia su valor, le pide que vaya donde su padre, que la batalla será más adelante, siendo ahí donde se encontrarán, mientras que manda a los demás por sus armas.

En otro lugar Astolfo y Basilio se encuentran, el rey está preocupado por lo que está pasando ya que el nombre de Segismundo se está haciendo sonar mucho al igual que el de Astolfo este último le dice que no se preocupe, que va a luchar pero  Basilio lo detiene, le dice que es imposible y se echa la culpa de todo pero Estrella insiste que si no quiere perder a su reino no debe quedarse sin hacer nada, llega Clotaldo y le informa al rey lo que pasó con Segismundo, entonces Basilio decide salir con un caballo y con armas mientras que Rosaura le promete a Clotaldo que tomará venganza contra Astolfo, él anciano no sabe qué decir, tampoco que bando apoyar y  duda acerca de la acción de matarlo. Ella sigue con su idea firme de mantener su honor pero Clotaldo no lo acepta ella insiste y comienzan a discutir el anciano le cuestiona todo pero Rosaura responde con seguridad, por otro lado está en Clarín y Segismundo junto con los soldados, el príncipe está preparado para lo que se venga, dispuesto a conseguirlo sin importar que todo fuera sólo un sueño.

A lo lejos Clarín ve a alguien y lo identifica como Rosaura, Segismundo también se da cuenta, la dama se acerca al príncipe y  los dos se reconocen ella relata que ya se habían visto, cuenta su historia sobre su madre y su descendencia y lo que Astolfo le hizo para que sufriera tanto y llegar al punto de querer tomar venganza contra el.