Sua origem embrionária vem da ectoderma, que se forma o neuroectoderma.

Os neurônios do SNC e a glia central (exceto as células microgliais) são derivados das células neuroectodérmicas do tubo neural.

As células ganglionares do SNP e a glia periférica são derivadas da crista neural.

NEURÔNIOS: Os neurônios são as células nervosas responsáveis pela transmissão de sinais elétricos e químicos no sistema nervoso. Eles são essenciais para a condução de impulsos nervosos ao longo dos nervos e para a integração de informações no sistema nervoso.

CÉLULAS DA GLIA: As células da glia, também conhecidas como células gliais, desempenham papéis de suporte e proteção para os neurônios. Elas incluem astrócitos, oligodendrócitos, micróglia e células de Schwann, entre outras. As células da glia desempenham funções como fornecer suporte estrutural, regular o ambiente iônico ao redor dos neurônios, fornecer nutrientes e remover resíduos metabólicos.

PERICÁRIO OU CORPO CELULAR: é nesta estrutura que se dá a sintese proteica, sendo também nesta aqui que ocorre a convergencia das correntes eléctricas geradas na árvore dendrítica. Cada corpo celular neuronal contém apenas um núcleo que se encontra no centro da célula. É também nesta estrutura que estão alojadas todas as funções celulares em geral.

DENTRITOS: São prolongamentos especializados em receber e transportar os estimulos das células sensoriais, dos axônios, e de outros neurônios. Possuem múltiplas ramificações e extremidades arborizadas, o que lhes dá a capacidade de receber multiplos estimulos de vários neurônios de maneira simultânea.

AXÔNIOS: Os axônios são as extensões dos neurônios que transmitem os impulsos nervosos para outras células. Eles são revestidos por bainha de mielina (produzida por oligodendrócitos no sistema nervoso central e por células de Schwann no sistema nervoso periférico), o que permite uma transmissão mais eficiente dos impulsos nervosos.

VASOS SANGUÍNEOS: Os gânglios e os nervos também contêm vasos sanguíneos que fornecem oxigênio e nutrientes essenciais para as células nervosas e outros componentes do tecido neural.

Motores (eferentes): controlam órgãos efetores, como glândulas e fibras musculares.

Sensoriais (aferentes): recebem estímulos do organismo ou do ambiente.

Interneurônios: estabelecem conexões entre outros neurônios, formando circuitos complexos.