El nombre genérico de peces engloba dos grupos diferentes: los peces cartilaginosos y los peces óseos. Otros dos grupos son los mixinos y las lampreas, considerados por la mayoría de estudios como otro grupo de peces, los llamados “sin mandíbula”.

Los peces óseos tienen esqueleto formado por huesos y se trata del grupo más numeroso. Por otro lado, los peces cartilaginosos tienen el esqueleto de cartílago, un material resistente y flexible, aunque menos duradero que los huesos. Tienen el cuerpo recubierto de duras escamas y poseen mandíbula y dientes afilados.

Estos animales fueron los primeros vertebrados en adaptarse a la vida terrestre y cumplen un rol ecológico sumamente importante, ya que son una de las especies encargadas de transportar la energía desde la tierra hacia el agua y viceversa.
Características:

Los reptiles aparecieron sobre la Tierra hace 318 millones de años y fueron la forma de vida predominante durante el Mesozoico (Triásico, Jurásico, Cretácico), en la llamada “Era de los dinosaurios”. Se encuentran emparentados evolutivamente con los anfibios y las aves; y algunas especies reptilianas prehistóricas dieron origen a los primeros mamíferos.
Características:
Los reptiles, a grandes rasgos, se han adaptado a la vida terrestre, aunque muchas especies hayan posteriormente regresado a los medios acuáticos para depredar. Esto significa que poseen respiración pulmonar, con un sistema circulatorio doble y una serie de adaptaciones que les permiten conservar el agua lo más posible. Su piel escamosa es resistente y áspera, y les permite calentar el cuerpo exponiéndolo al sol, ya que los reptiles no pueden regular internamente la temperatura corporal.

Sus cuerpos generalmente son cuadrúpedos, aunque algunas especies han perdido las patas, como las serpientes, y otras poseen un caparazón rígido e integrado al esqueleto (como las tortugas). Generalmente poseen un buen sentido del olfato y en el caso de las serpientes un sentido del tacto que les permite percibir vibraciones del suelo.

Estos animales han evolucionado a partir de pequeños dinosaurios que poseían plumas, a pesar de que no volaban.

Las aves son los únicos animales vertebrados que han colonizado el espacio aéreo, a excepción de los murciélagos. No obstante, algunas aves como el kiwi, el avestruz, el ñandú o el pingüino, no pueden volar.
Características:

Mandíbula compuesta por un hueso dentario. En lugar de por varios huesos o partes móviles. Además, la mandíbula se articula con el cráneo entre el dentario y el escamosal.

Presentan un oído con tres huesecillos. Conocidos como yunque, martillo y estribo, con la excepción de los monotremas (que tienen oído reptiliano).

Presentan pelo en casi todas las etapas de su vida. Y todas las especies lo tienen en alguna medida.

Pueden regular el calor corporal. Mediante sudoración, temblores y otras formas de preservar la homeostasis sin acudir a elementos externos.

Fuente: https://concepto.de/mamiferos/#ixzz7UsZeTUk0

El aparato locomotor de los vertebrados se ha adaptado de su función inicial (la natación), a otras acciones múltiples que permiten movimientos complejos según las condiciones registradas por los órganos sensitivos.
Aparato circulatorio

En los vertebrados el aparato circulatorio es cerrado, mediante el cual se transporta oxígeno y nutrientes a los distintos tejidos y células (presentan glóbulos rojos que transportan el oxígeno mediante la hemoglobina).
Aparato respiratorio

El aparato respiratorio de los vertebrados es branquial en los animales acuáticos (ciclóstomos, peces y larvas de anfibios), y pulmonar en los terrestres, parte de los acuáticos y también los anfibios que tienen dos tipos de respiración: la pulmonar y a través de la piel.
Sistema nervioso

El sistema nervioso de los vertebrados comprende el sistema nervioso central, que a su vez consta de encéfalo y médula espinal; y el sistema nervioso periférico, que consta de numerosos ganglios y nervios (raquídeos o espinales)
Sistema endocrino

El sistema endocrino de los vertebrados está muy perfeccionado; mediante las hormonas regula múltiples funciones del organismo.
Aparato digestivo

El aparato digestivo de los vertebrados evolucionó a partir de las primeras formas que se alimentaban mediante sistemas filtradores, hasta los vertebrados macrofágicos, que supuso una serie de adaptaciones de los diferentes elementos intervinientes
Aparato excretor

El aparato excretor de los vertebrados está formado por el aparato renal y las glándulas sudoríparas.