No depende de la edad sino de factores genéticos que determinan el momento y la forma de la aparición de la actividad motora especifica. 

      Se da con la interacción de estímulos ambientales que lo determinan. Esto empieza desde el nacimiento.
La relación entre maduración y aprendizaje van unidos.
La maduración es la tendencia del organismo para organizar la experiencia y convertirla en aprendizaje. 
El aprendizaje es el medio de introducir esas nuevas experiencias.

El ser humano aprende a moverse por estimulación y a base de la experiencia, conjunto con la práctica y el desarrollo motor, es cuando comienzan los procesos para su desarrollo. 
Nacemos con unos reflejos, que dejan de serlo para dar la habilidad de movimiento.
Empiezan a darse las leyes de los movimientos, que a su vez dependen de la maduración y el aprendizaje.
Cuando se empiezan a entrenar dichos movimientos, aparece la maduración.
Cuando dichos movimientos pasan de ser descoordinados a coordinados, aprenden a controlar el cuerpo y mantener el equilibrio, empieza el aprendizaje.
Aprenden a tener conducta, a través de la motricidad y se va formando la personalidad y sus modos. La conducta esta constituida por unos ámbitos o dominios.
Esto da lugar a los factores en los cuales se desarrollan todas sus habilidades, tanto físicas como sentimentales. 
En conclusión, el desarrollo humano esta constituido por muchos conceptos y todos están relacionados entre si, para que haya estabilidad, un equilibrio y una sintonia entre cuerpo y mente.