Permiten levantar pesos (resistencia) aplicando una fuerza en un punto de la barra (potencia/fuerza).

Según donde se sitúe cada elemento, la palancas se clasifican en:

Palanca de primer grado: el fulcro esta a la misma distando de la resistencia y la fuerza.

Palanca de segundo grado: el fulcro esta más cerca de la resistencia.

Palanca de tercer grado: el fulcro esta mas cerca de la fuerza.

Sirve para elevar cargas.

Pueden ser fijas o móviles.

Las poleas fijas no nos ahorran esfuerzo. F=R

Las poleas móviles reducen el esfuerzo necesario para elevar la resistencia, se les denominan polipastos y pueden ser:

De aparejo factorial; mismo numero de poleas fijas que móviles. F=R/2n (n=número de poleas móviles)

De aparejo potencial; una sola polea fija y varias móviles. F=R/2ⁿ (n=número de poleas móviles)

(i=relación de transmisión, w=velocidad de giro, r=radio, d=diámetro, M=momento)

Sirve para transmitir potencias mayores que las de las ruedas de fricción.

Las dos ruedas giran a la misma velocidad, que es la que lleva la rueda conductora.

La correa se puede cruzar para que las dos ruedas giren en sentido contrario, pero la velocidad es la misma.

i=w₁/w₂=r₂/r₁=...

La rueda mayor se llama corona y la rueda menor piñón.

Para un engranaje se define: m=Dp/z (m=módulo, Dp=diametro primitivo, z=numero de engranajes)

Para saber el paso del engranaje: p=π·m

i=w₁/w₂=z₂/z₁ (z=numero de dientes)

Tren de engranajes simples: caja eje lleva montada solo una rueda dentada a él. No modifican la velocidad de salida ni la relación de transmisión, solo modifican el sentido de giro y la distancia entre centros.

i=w₁/w_n=r_n/r₁

Tren de engranajes compuestos: los ejes están fijos pero pueden llevar mas de un engranaje montado a él.

i=w_m/w_c=z₂·z₄·...·z_n/z₁·z₃·...·z_n-1=producto de dientes de ruedas conducidas/producto de dientes de ruedas motrices(w y w son las velocidades de giro de las ruedas conducida y motriz)

Posibilita la transmisión de grandes potencias ya que no patinan, la transmision del movimiento es precisa y fiable, se usa en bicicletas, escaleras mecánicas...

i=w₁/w₂=z₂/z₁

Este mecanismo es un excelente reductor de velocidad y no es reversible.

i=w₁/w_n=z₂/n (n= numero de hélices del tornillo)

En la mayoría de casos, n suele ser 1, por lo que i=z₂ (z₂ es el numero de dientes de la corona)

Se usa en tornillos de banco, pintalabios, gatos elevadores...

Si hacemos girar la tuerca, el tornillo se desplada longitudinalmente(gato elevador); y si hacemos girar el tornillo, la tuerca se desplaza linealmente(pintalabios).

Buen reductor de la velocidad ya que permite transmitir grandes empujes.

F·2·π·L=F_avance·p (p=paso del tornillo, F=avance de la tuerca)

Mecanismo muy preciso que permite transmitir grandes potencias y que es reversible.

L=p·z·w (L=avance de la cremallera, p=paso del piñón, z=numero de dientes, w= velocidad del piñón)

Permite la transformación del movimiento circular de la manivela en lineal alternativo para el émbolo, es reversible.

Se denomina carrera a la longitud recorrida por la biela cuando la manivela ha girado 180º, esta longitud corresponde con el doble de la longitud de la manivela.

En algunas ocasiones se necesita que se muevan varias bielas accionadas a la vez. En este caso, todas ellas se cambian por un eje acodado(cigüeñal), que permite transmitir el movimiento a todas las bielas cuando es requerido.

Cuando la leva gira, acciona el seguidor de la leva y transforma el movimiento circular de la leva en lineal alternativo en el seguidor.

Se usa en lavadoras, carretes de pesca, motores de combustión para abrir y cerrar válvulas...

Este mecanismo transforma el movimiento circular de la excéntrica en lineal alternativo.

Podemos encontrar este mecanismo en las maquinas de coser de pedal.