https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco Hecho con grandes sueños en-us 2017-11-14 00:38:05 UTC 2017-11-14 03:36:31 UTC hello@padlet.com gonzalezcandela400 https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206535372 El N6 es un robot de tracción diferencial, desarmable y compatible con todos los accesorios y piezas del sistema constructivo Múltiplo. Para la tracción, cuenta con 2 cajas reductoras fabricadas por RobotGroup, la cuales poseen engranajes de alta resistencia y bujes metálicos. Diseñado especialmente para ser utilizado en educación, a este robot se lo puede programar con el entorno de programación Arduino]]> 2017-11-14 00:43:36 UTC https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206535372 gonzalezcandela400 https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206560902

]]> 2017-11-14 03:21:57 UTC https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206560902 gonzalezcandela400 https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206560921  Para que el robot pueda recibir comandos de forma interactiva fue necesario dotarlo de capacidades de comunicación inalambrica 
 Para el desarrollo de la API de alto nivel fue necesario acordar qu´e puerto pertenece a cada sensor. Por ello, se estableci´o el siguiente esquema: El sensor de l´ınea derecho se conecta al puerto S5. El sensor de l´ınea izquierdo se conecta al puerto S4. El sensor ultras´onico se conecta al puerto S3. El motor derecho se conecta al puerto M0. El motor izquierdo se conecta al puerto M1. Los puertos S0, S1 y S2 quedan disponibles para otros sensores. ]]> 2017-11-14 03:22:04 UTC https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206560921 gonzalezcandela400 https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206562026  La interfaz de programación de aplicaciones (API) La API esta dividida en dos partes. Una parte de mas alto nivel esta implementada en la clase Robot que permite enviar comandos simples al N6 para controlar los movimientos o para acceder a información de los sensores. La segunda parte es de m´as bajo nivel y se encuentra implementada en la clase Board. ]]> 2017-11-14 03:29:44 UTC https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206562026 gonzalezcandela400 https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206562651 https://youtu.be/bfX5mar99qg]]> 2017-11-14 03:34:10 UTC https://padlet.com/gonzalezcandela400/ci751ugj9kco/wish/206562651