Luego, las aportaciones de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes en la descripción del movimiento durante el siglo XVI. En 1687, hizo la mayor aportación conocida al estudio sistemático del movimiento. Entre otros numerosos aportes, estableció las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, con lo que contribuyó al campo de la dinámica, además de postular la ley de gravitación universal.

El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon en el año 1700. Fue allí cuando definió la noción de aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea utilizando un simple procedimiento de cálculo diferencial.
Tiempo después, Albert Einstein se dio cuenta que la forma en que Newton explicó la gravedad no explicaba completamente el movimiento de varias masas como lo es el movimiento planetario.  Por esto revisó la teoría newtoniana tardándose diez años en completar sus hallazgos.  A esto se le denominó como su teoría de la relatividad general.  Esta teoría describe la interacción gravitatoria como una deformación de la geometría del espacio-tiempo por el efecto de la masa de los cuerpos.  En esta teoría tanto el espacio, como el tiempo tienen una importante relación.