Ao longo da história do país, a população obteve grande crescimento e, proporcional a ele, as infraestruturas e serviços precisaram seguir esse avanço. A maioria das médias e grandes cidades concentrou seu crescimento entre as décadas de 1950 e 1980, fazendo dos últimos 60 anos o grande período de urbanização no Brasil. Durante todo esse período de crescimento, o Brasil percorreu uma trajetória variada até chegar a suas características próprias para cidades planejadas. Uma inspiração de arquitetura europeia no Brasil foi a arquitetura romana. 

  Os romanos privilegiavam uma cidade planejada ortogonalmente conectada pelas  estradas pavimentadas, abastecida por aquedutos e rede de esgotos. O planejamento seguia as tradições etruscas e gregas, especialmente as das cidades helenísticas.A Arquitetura romana serviu de grande inspiração para diversas cidades no mundo moderno, e o Brasil também, privilegiando a organização por quadras ou uma organização tabular, que foi de grande ajuda ao desenvolvimento do país, e que até hoje perpétua seu legado na ínfima participação da cultura da organização urbana no Brasil.

    Atualmente, as cidades brasileiras são uma mistura de diferentes características arquitetônicas, que o tornam único. Cidades planejadas e não planejadas que constituem a nação. Um conjunto de  características positivas que também podem levar a características negativas, como por exemplo a hierarquia urbana. Isso mostra que o país evoluiu, mas ainda há muito a ser transformado.