Rey: Máxima autoridad. Repartía tierras a nobles a cambio de lealtad y soldados. Su poder estaba limitado por la nobleza y el clero.

Nobles o Señores Feudales: Dueños de grandes tierras (feudos). Protegían y administraban justicia en sus territorios, siendo cruciales para la defensa y administración local.

Clero: Sacerdotes, obispos y monjes con gran influencia espiritual y económica. Controlaban vastas tierras y estaban exentos de impuestos.

Campesinos y siervos: Trabajaban las tierras, entregando parte de sus cosechas al señor. Vivían con pocas libertades y podían ser desplazados o castigados.

Descentralización: Poder distribuido entre señores feudales, cada uno con autoridad sobre su feudo.

Economía agraria: Basada en agricultura, con la mayoría de la población en áreas rurales.

Autosuficiencia: Cada feudo producía lo necesario para sobrevivir, reduciendo la necesidad de comercio externo.

Relaciones de dependencia: Vasallos juraban fidelidad a señores a cambio de protección y tierra, manteniendo estabilidad y seguridad.

Surgimiento de las ciudades y el comercio: El crecimiento de las ciudades y el aumento del comercio debilitaron el sistema feudal al crear nuevas oportunidades económicas y sociales.

Fortalecimiento de los reyes y aparición de los estados modernos: Los monarcas comenzaron a centralizar el poder, reduciendo la influencia de los señores feudales y creando estados-nación.

Cambios sociales tras la peste negra y las cruzadas: La peste negra diezmó la población, lo que llevó a una escasez de mano de obra y un aumento del poder de los campesinos. Las cruzadas también trajeron nuevas ideas y riquezas, lo que contribuyó a la decadencia del feudalismo.