Corpo extenso é quando o tamanho e a forma do objeto importam no fenômeno
Usamos quando o objeto pode girar sofrer deformações ou quando diferentes partes sofrem forças diferentes
Exemplo um skate fazendo manobras ou um livro caindo e girando no ar

Resumo rápido
Ponto material só massa tamanho não importa
Corpo extenso massa e tamanho são importantes

Se quiser posso montar um esqueminha visual ou exercícios para treinar essa ideia quer que eu faça isso.

Referencial fixo é aquele que está parado em relação à Terra ou a algo que consideramos parado
Usamos quando queremos analisar o movimento de algo em relação ao solo ou a um ponto fixo
Exemplo uma pessoa parada na calçada vendo um carro passar

Referencial móvel é aquele que está em movimento junto com o objeto ou com outro sistema
Usamos quando estamos dentro de um veículo por exemplo analisando o movimento de coisas dentro dele
Exemplo uma pessoa dentro de um trem vendo outra pessoa andando no corredor

O movimento pode parecer diferente dependendo do referencial usado
Por isso é importante sempre dizer de onde estamos observando

Ela depende totalmente do referencial escolhido
O mesmo movimento pode ter trajetórias diferentes para observadores diferentes

Exemplo
Uma bola jogada dentro de um ônibus em movimento
Para quem está dentro do ônibus a trajetória pode ser uma linha reta
Para quem está na calçada a trajetória pode ser uma curva

A trajetória pode ser retilínea quando o caminho é uma linha reta
Ou pode ser curvilínea quando o caminho tem curvas

Resumo
Trajetória é o caminho do movimento
Depende do referencial
Pode ser reta ou curva