Se inicia en la emblemática plaza Mayor, centro neurálgico de la ciudad, y termina en el lugar de encuentro entre las calles Cristo, Sor Ángela de la Cruz y Carmen.
A lo largo de su recorrido le llegan distintas calles de la localidad, por ambos lados. Así, por la derecha, le llegan las calles Compañía, Hornillo y Santísimo; y por la izquierda, la calle Palomo.

Es ésta una calle de largo recorrido y de trazado casi rectilíneo, que comienza en el centro principal de la ciudad y se aleja de él en dirección oeste.

La importancia histórica y la categoría de esta calle quedan fielmente reflejadas en la cantidad de edificaciones singulares existentes a lo largo de toda ella y que se levantan a ambos lados, unos de carácter civil y otros de carácter religioso.

Comenzando por el convento y la iglesia de la Concepción que hacen esquina con la propia plaza Mayor, más adelante pueden verse también la iglesia y convento de Santa Catalina y frente a ella la actual Casa de la Cultura, con el claustro del antiguo convento de jesuitas.

Entre los edificios de carácter civil, algunos de los más destacados son la casa de los Torres, en el número 31 de la calle, la Casa del Marquesado de Campo Verde, en el número 33, la casa del Conde de Puerto Hermoso, en el número 36, el palacio de los Govantes y Herdara, o la Casa de los Rosso en el número 39, entre otras importantes fachadas noviliarias.

La calle San Pedro es toda ella monumento de piedra y arte. Ancha, recta, elevada en pendiente desde su mitad, en las aceras se alinean palacios y casas solariegas de gran suntuosidad.

De origen pre-romano, seria poblada por romanos y árabes hasta la conquista de Fernado III el Santo, tras la cual en 1464 Osuna entra en la órbita de las posesiones de la casa de Osuna y otras familias nobles que construirían la universidad y numerosos edificios.
Ese legado histórico, artístico y cultural, junto a su riqueza paisajística y natural, son la característica de esta ciudad andaluza.