https://padlet.com/guillaume6329/robotik en-us 2016-02-16 08:59:09 UTC 2024-01-25 16:00:58 UTC hello@padlet.com guillaume6329 https://padlet.com/guillaume6329/robotik/wish/95500542 Matériaux nécessaires :
- 1 Arduino Uno
- 1 shield moteur pour arduino :
- 1 plaque d'essais sans soudure 170 points (en option pour le support du capteur ultrasons)
- 1 capteur ultrasons HC SR 04
- 4 fils de connexions fins
- 1 chassis 2 wd (2 roues motrices)
- 1 batterie (de 7 à 12v)

Instructions (photos en dessous)

1- Montez votre chassis.
2- Avec du double face, collez la plaque d'essais en travers sur l'avant du chassis.
3- Branchez le capteur sur la plaque d'essais de la manière à ce qu'il voit de loin.
4- Branchez les fils de la plaque d'essais jusqu'à la carte arduino uno.

GND vers la Borne GND de la arduino
ECHO vers la Borne 13
TRIG vers la Borne 12
VCC vers le 5v

5-Enfilez le shield par dessus l'arduino (par dessus les câbles).
6-Branchez les 2 moteurs (voir photos si dessous)
7-Branchez un câble USB de la carte à votre PC.
8-Avec le logiciel Arduino, vous ouvrirez ce fichier à télécharger. (le code)
http://www.mediafire.com/download/dql27gnuljjpurr/Obstacle_Avoiding_Robot_Code.ino
9-Avant de transféré le code dans la carte, il vous faut installé la librairie Arduino :
téléchargé cette archive : https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install et suivre les instructions du lien.
10-Transféré le fichier en cliquant sur la petite flèche en haut partant vers la droite.
11-Il ne vous reste plus qu' à brancher votre batterie.
      le + sur M+ et le - sur GND
Pour toutes questions, laissez une publication.

]]> 2016-02-17 11:02:34 UTC https://padlet.com/guillaume6329/robotik/wish/95500542