Sekolah ini ditubuhkan pada tahun 1951 oleh penduduk Rumah Panjang Sungai Bangkong secara gotong-royong. Pada awalnya hanya terdapat sebuah bangunan sahaja. Bangunan ini dibina dengan tiang belian, atap daun dengan 2 tingkat berukuran 30’ x 50’. Tingkat bawah digunakan sebagai bilik darjah dan dewan makan sementara di tingkat atas digunakan sebagai asrama lelaki dan asrama perempuan.
Sekolah ini pada asalnya diberi nama SRK SG.BANGKONG kerana keseluruhan pembinaannya dilakukan oleh penduduk di situ. Bila ia dibuka ,bilangan pelajar adalah seramai 68 orang .Guru yang PERTAMA mengajar di sini ialah Encik George Labut.
Pada Tahun 1956 Jabatan Pendidikan telah membina sebuah bangunan baru yang menempatkan 5 buah Bilik Darjah dan 1 Bilik Pejabat yang dibina dengan lantai limen, dinding papan dan atap asbestos .
Dalam Tahun 1960 sekolah ini ditukar namanya SK KABO HILIR atas sebab keluarga –keluarga dari Rumah Panjang berdekatan turut menghantar anak-anak mereka untuk belajar di situ.(Satu-satunya sekolah yang ada di kawasan KABO).  
Jaraknya dari Pekan Saratok ialah 30 kilometer dan berkeluasan kira-kira 2.5 ekar.
Pada masa sekarang, terdapat 12 orang guru dan 5 orang kakitangan sokongan yang sedang berkhidmat di sekolah ini, manakala jumlah rumah yang ada disekolah ini hanya 8 buah sahaja.

1. Memastikan setiap pelajar mendapat pendidikan secara menyeluruh
2. Mencapai kejayaan yang cemerlang dalam akademik dan kokurikulum
3. Memastikan setiap murid bersikap bertanggungjawab, berakhlak mulia dan bersopan santun.
4. Memupuk susana harmoni di semua peringkat yang melibatkan warga sekolah, ibubapa dan pelajar
5. Memastikan persekitaran bersih, ceria dan selamat.
6. Memastikan disiplin sekolah terkawal.

Golongan ketiga di negeri Pahang yang menjadi pemilik tanah yang penting dan berkuasa di kawasan-kawasan tertentu dikenali sebagai Orang Besar Raja. Golongan ini juga merupakan orang kesayangan istana tetapi bukan berketurunan bangsawan dan dinaikkan pangkat berdasarkan kepada kecekapan serta kemahirannya dalam bidang ketenteraan. Tok Gajah dan Tuan Sheikh Kechil merupakan dua orang tokoh yang terpilih mengikut kategori tersebut. Tok Gajah mempunyai pengaruh yang luas dan sangat dihormati serta ditakuti oleh orang-orang Inggeris. Beliau merupakan penasihat utama Sultan dalam segala yang berkaitan dengan Hulu Pahang, iaitu hal-hal yang berhubung dengan kawasan-kawasan di hilir sungai dari Pulau Tawar.