O tecido nervoso inicia seu desenvolvimento no embrião com aproximadamente 14 - 16 dias, a partir de um espessamento do ectoderma chamado a placa neural, que aparece na linha média da superfície dorsal do disco embrionário. A placa neural sofre profundas modificações e, aos 24 dias, forma o tubo neural e a crista neural. O tubo neural dará origem ao sistema nervoso central constituído pelo encéfalo e pela medula espinal. Enquanto a crista neural origina o sistema nervoso periférico, composto pelos gânglios, nervos periféricos, além das células cromafins da medula da glândula suprarrenal.

O que forma os gânglios?

São formados por neurônios pseudo-unipolares, sendo o axônio mielinizado. Cada corpo celular é envolvido por células satélites semelhantes às células de Schwann, com a função de sustentação.

Nervos: As células que compõem os nervos são os neurônios e as células da glia .

Neurônios: Células especializadas em processar informações e transmitir impulsos nervosos. Os neurônios têm longos prolongamentos e são responsáveis pelas funções receptivas.

Células da glia ou neuroglia: Células que dão suporte e proteção aos neurônios. 

Formado pelos nervos cranianos, espinais e periféricos, que conduzem impulsos a partir do SNC (nervos motores ou eferentes) e de volta para ele (nervos sensitivos ou aferentes); por conjuntos de corpos celulares nervosos fora do SNC, denominados gânglios; e por terminações nervosas especializadas (tanto motoras quanto sensitivas). As interações dos nervos sensitivos (aferentes) que recebem estímulos, o SNC que os interpreta e os nervos motores (eferentes) que iniciam as respostas criam vias neurais.
Essas vias medeiam ações reflexas, denominadas arcos reflexos. Em seres humanos, a maior parte dos neurônios sensitivos não passa diretamente dentro do encéfalo, mas se comunica por meio de terminações especializadas (sinapses) com os neurônios motores na medula espinal.

Conforme a direção do impulso nervoso, os gânglios podem ser sensoriais (aferentes) ou gânglios do sistema nervoso autônomo (eferentes).

Os nervos são estruturas formadas por feixes de fibras nervosas, que fazem parte do sistema nervoso periférico e atuam garantindo a comunicação entre diferentes partes do corpo e o sistema nervoso central. Dependendo dos tipos de fibras que apresentam, os nervos podem ser classificados em sensitivos, motores e mistos.