1.     Arduino Nano V3.0 CH340 đóng vai trò là bộ điều khiển trung tâm, nhận tín hiệu từ module Bluetooth HC-05 và điều khiển các bộ phận khác.

2.     Module L298N kiểm soát động cơ DC, cho phép thay đổi tốc độ và hướng quay của chân vịt.

3.     Chân vịt gắn với động cơ DC, tạo lực đẩy giúp thuyền di chuyển.

4.     Module Bluetooth HC-05 nhận lệnh từ điện thoại và truyền tín hiệu đến Arduino.

5.     Xốp tạo thành thân thuyền, giúp thuyền nổi trên mặt nước.

Nguyên lý hoạt động chi tiết:

• Người dùng gửi lệnh từ điện thoại.

• HC-05 tiếp nhận tín hiệu và truyền đến Arduino Nano.

• Arduino xử lý tín hiệu và điều khiển module L298N làm quay động cơ DC.

• Chân vịt xoay tạo ra lực đẩy, giúp thuyền tiến, lùi hoặc rẽ hướng theo lệnh.

• Đầu tiên thì chúng em sẽ cắt xốp và tạo dựng thân thuyền, đảm bảo rằng nó được nổi và thăng bằng tốt.

2. Lắp đặt động cơ và chân vịt

• Gắn động cơ DC vào đuôi thuyền, nối chân vịt với trục động cơ

• Đảm bảo chân vịt có độ nghiêng phù hợp để tạo lực đẩy tối ưu.

3. Lắp đặt mạch điện

• Cố định bảng mạch Arduino Nano và module L298N lên thuyền.

• Kết nối dây nguồn từ Arduino đến động cơ qua module L298N.

• Kết nối module Bluetooth HC-05 với Arduino qua chân TX, RX.

4.Lập trình Arduino

• Chúng em sẽ viết code diều khiển động cơ

• Sau đó nạp vào chương trình code vào Arduino Nano.

5.Kiểm tra và trang trí

• Sau tất cả chúng em sẽ tiến hành kiểm tra và chạy thử, sau khi tất cả mọi thử đã xong thì chúng em sẽ tiến hành trang trí