Mein Praktikum in der JobFactory by Stefan Kloter https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct Roboter programmieren mit Python en-us 2021-06-08 13:59:37 UTC 2026-01-30 06:54:33 UTC hello@padlet.com Endlich Mindstorms kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593082509 Zwei Wochen bevor Praktikumsbeginn, darf ich das Mindstorms Robot Inventor Kit bereits nach Hause nehmen, um mich etwas darin einzuarbeiten.]]> 2021-06-08 14:43:52 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593082509 Erste Gehversuche im WK kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593089170 Seine ersten Gehversuche macht mein Tricky bereits am Empfang der Stiftung Weizenkorn. ]]> 2021-06-08 14:46:11 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593089170 Erster Tag des Praktikums kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593095577 Ich stelle Florian vor was mein Tricky alles schon so für Tricks gelernt hat. ]]> 2021-06-08 14:48:22 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593095577 Tutorial über Python kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593096459 Wir einigen uns darauf, dass ich mich in meinem Tutorial auf das programmieren in Python beschränke, und nicht auf die visuelle Programmierung eingehe.]]> 2021-06-08 14:48:37 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593096459 "Jedi Challenge" kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593110040 Der Roboter fährt geradeaus auf ein Hinderniss zu, bis er ihm zu Nahe kommt, dann legt er den Rückwertsgang ein,]]> 2021-06-08 14:53:08 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593110040 Zuhause gehts weiter kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593345319 Am Abend Zuhause angekommen gehts weiter. Tricky muss aber noch lernen nicht vom Tisch zu stürzen.]]> 2021-06-08 16:11:04 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593345319 Linie folgen kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593378266 Nach seinen ersten Schritten lernt Tricky einer grünen Linie zu folgen. Ist die Linie dick genug, macht er das dann auch, wenn auch etwas im zick zack Kurs. Das lernt er später noch besser!]]> 2021-06-08 16:22:21 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1593378266 Schwarzer Linie folgen kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595431530 Jetzt kann Tricky auch einer dünneren schwarzen Linie folgen, ohne zick zack kurs, und schafft sogar enge Kurven (meistens).]]> 2021-06-09 11:00:41 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595431530 Plan für heute kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595434716 Sobald ich einen Arbeits Laptop bekomme, kann ich anfangen in Word mein Tutorial, dass ich bis jetzt nur in einem Online Texteditor auf dem Surface Tablet angefangen habe zu schreiben, schön zu designen und strukturieren.

Bis dahin, bringe ich Tricky die Basketball Challenge bei.]]> 2021-06-09 11:03:16 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595434716 Basketball kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595531340 Tricky kann jetzt Basketball spielen!

Etwas frustrierend war lange einen Fehler im Code zu suchen, nur um dann festzustellen, nach gut 30 Minuten, dass eine Klammer doppelt vorhanden war. Aber Ende Gut Alles Gut, Tricky kann jetzt Basketball!]]> 2021-06-09 12:11:45 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595531340 Genaue Kurven kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595648252 Mithilfe des Gyroskops und nur einer einzigen Funktion für links sowie Rechtskurven, kann Tricky jetzt auf die Grad genaue Drehungen vollziehen.]]> 2021-06-09 13:04:16 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595648252 Laptop ist angekommen! kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595994111 Jetzt da ich Laptop und zwei grosse Bildschirme habe, kann ich voll loslegen mit dem Tutorial schreiben.

Das bisher geschriebene habe ich nun in ein besseres Layout gepackt, wodurch das ganze gleich übersichtlicher wirkt.]]> 2021-06-09 14:55:58 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1595994111 Tagesziele für morgen kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1596001604 Heute habe ich den Roboter dazu programmiert, Basketball zu spielen, genaue Kurven zu fahren, und Hindernissen auszuweichen.¨

Morgen versuche ich das heute programmierte im Tutorial zu beschreiben, sowie das bereits geschriebene weiter auszubauen.]]> 2021-06-09 14:58:36 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1596001604 Tageziel mehr oder weniger erreicht kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598735173 Ich konnte mein Tutorial etwas ausbauen, sowie zusätzlich das Basketball sowie das Kurven mit Funktionen fahren, erklären.

Beim Hindernis ausweichen habe ich gemerkt, dass der Roboter manchmal abstürzt, ich aber noch nicht herausgefunden habe wieso dies passiert. Sicher etwas dass ich mir morgen genauer anschaue.


]]> 2021-06-10 14:39:23 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598735173 Tagesziele für Freitag kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598752589 Mein Tutorial weiter ausbauen. Die einzelnen Denk und Programmierschritte noch besser erklären, auch das Layout noch etwas verbessern.

Dann auch das Programm für Hindernisse ausweichen auf vordermann bringen, damit dieses nicht mehr abstürzt. Falls möglich.]]> 2021-06-10 14:45:15 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598752589 Idee fürs Tutorial kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598759068 Da ich heute einen guten Teil der Zeit mit der Fehlersuche im Programm verbracht habe, wäre es wahrscheinlich sinnvoll ein Kapitel im Tutorial genau dem zu widmen: Was tun bei Fehlern? /Fehlerbehebung.]]> 2021-06-10 14:47:29 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598759068 Struktur, Inhalt, Umfang kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598772699 Mit der Struktur und Umfang des Tutorials bin ich zufrieden. Ich denke mir die Struktur macht so Sinn, und auch vom Umfang her denke ich ist es ganz gut so als erster Einstieg in die Robotik/Python Programmierung.

So habe ich meine Arbeit in diesem zweiwöchigen Praktikum etwas abgesteckt, habe jetzt einen guten Überblick wie mein Tutorial von Struktur, Inhalt, und Umfang aussehen wird.

Inhaltlich hoffe ich kann man den einzelnen Programmierschritten soweit folgen, allerdings sollte ich das ganze noch verständlicher und detailierter herüberbringen.
Gerade jemand der kein Englisch kann, und nicht auf die Dokumentation in der Lego Entwicklungsumgebung zurückgreifen kann, und zusätzlich noch gar nie mit Programmierung in Kontakt getreten ist, dürfte es so noch schwer haben dem Tutorial zu folgen. Ich hoffe dies noch besser hinzukriegen,.]]> 2021-06-10 14:52:02 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1598772699 Grafiken hinzugefügt kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600862154 Um besser erklären zu können um was es sich bei z.B: einer While Schlaufe, oder einer If Bedingung, handelt, habe ich das Tutorial um ein paar grafische Abbildungen erweitert. Ich hoffe das hilft dem Verständnis.]]> 2021-06-11 11:58:00 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600862154 Fehler bei Hindernis ausweichen kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600864654 Ich komme immer noch nicht draus wieso mir der Roboter manchmal abstürzt. Ich habe einen Verdacht an was es liegen könnte, kann den Fehler aber nicht beheben momentan. 

Zuerst versuche ich nun noch die letzte Aufgabe für den Roboter zu meistern, das Noten lesen und musizieren.]]> 2021-06-11 11:59:33 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600864654 Musikalischer Tricky kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600929755 Tricky kann jetzt farblich codierte Noten lesen, und diese wiedergeben. 

Ich versuche jetzt das im Tutorial zu beschreiben.]]> 2021-06-11 12:40:51 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1600929755 Wer Fehler findet darf sie behalten kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601161530 Jetzt habe ich mir den Code zum Hindernis ausweichen noch mal gut angeschaut. Bis auf einen Fehler der aus irgendeinem Grund entsteht sobald eine Kurve von 180 Grad gemacht wird, wobei sich der Roboter einfach ewigs im Kreis dreht (was für mich keinen Sinn ergibt)
läuft das Programm jetzt.

Zur Umgehung von diesem Fehler macht der Roboter halt jetzt einfach nur eine 179 Grad Drehung.

Keine elegante Lösung, aber durchaus praktikabel für auf weiteres.
 ]]> 2021-06-11 14:17:58 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601161530 Quellcode und Videos kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601180771 Jedes Kapitel in meinem Tutorial kommt mit entsprechendem Quellcode der Programmieraufgabe.

Da ich ja schon einiges auf Video dokumentiert habe, lege ich auch jedem Kapitel ein kleines Video bei, das den Roboter in Aktion zeigt, denke ich mir.

Frage aber nächste Woche noch Luca und Florian, ob sie dies auch für eine gute Idee halten.


]]> 2021-06-11 14:25:18 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601180771 Rückblick auf die erste Woche kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601214574 Ich bin ganz gut vorangekommen diese Woche, und Tricky hat viel neues gelernt.

Auch das Tutorial ist jetzt so in seiner Rohfassung "fertig", aber sicher noch stark verbesserungs und ausbaufähig,

Nächste Woche würde ich mir hierzu gerne Feedback einholen, und dann verbessern und ausbauen.

]]> 2021-06-11 14:38:48 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1601214574 Erstes Feedback kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1604951804 Gerne würde ich mir zu meinem Tutorial ein kleines Feedback einholen. ]]> 2021-06-14 12:37:16 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1604951804 Videos und Ausbau Tutorial kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1605221189 Heute habe ich für jede Aufgabe im Tutorial ein kurzes Video aufgenommen, welches den Roboter in Aktion zeigt.

Dann habe ich das Tutorial weiter ausbauen können. Ich hoffe, dass die ersten Kapitel die ich heute bearbeitet habe so auch für Programmier Neulinge verständlicher sind.]]> 2021-06-14 14:25:57 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1605221189 Was behandelt mein Tutorial, und vorallem; Was nicht? kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1606681540 Ein paar Gedanken/Notizen dazu:

Mein Tutorial kann kein klassisches programmier Tutorial sein, sondern ist ganz darauf fokusiert: wie programmiere ich einfach handelnden lego roboter?

Also kein Einstieg mit viel Mathe und genauen Erklärungen zu was ist eine Variable, was ist eine Schleife, etc.

Tutorial kann als Auffrischung dienen, kann aber von mir als Programmier-Anfänger keine umfassende Einführung in Python Programmierung allgemein sein.
.
Das Tutorial dient dazu einen Einblick in die Python Programmierung der Lego Roboter zu bieten, ein total Anfänger im Programmieren sollte zumindest fähig sein den Code damit nachzuvollziehen.

Um programmieren richtig zu lernen wäre ein richtiges Python Tutorial von Vorteil (z.b. von codecademy.com), sowie Beschäftigung mit der in Lego Mindstorms Entwicklungsumgebung integrierten Dokumentation. ]]> 2021-06-15 04:05:41 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1606681540 Idee für komplexere Aufgabe mit 2 Robotern https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1609756768 Roboter soll Ball nach Farbe sortieren. 

Falls man zwei Roboter für die Aufgabe zur Verfügung hat, könnte der einte als „Ball Ausgabe Maschine“ funktionieren. Der zweite Roboter als Ball Transporteur und nach Farbe Sortierer.

Roboter 1 gibt beliebigen Ball aus, sobald Roboter 2 in davor steht.

Roboter 2 fährt bis zur grünen Linie, Ball wird ausgegeben.

Roboter misst Farbwert des Balles, und folgt schwarzer Linie bis zu entsprechender Farbe von Körben zum Sortieren, wo er den Ball entsprechend seiner Farbe Ablegt.

]]> 2021-06-16 11:39:20 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1609756768 hub2hub communication https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612036548 Inspiriert von Luca recherchiere ich ein wenig wie man zwei Roboter miteinander verbinden würde, sprich über Bluetooth miteinander kommunizieren lassen würde.]]> 2021-06-17 11:30:37 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612036548 hub mit handy cam verbinden https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612071646 sehr interessant wäre eine app programmieren zu können, die den Roboter über eine über bloothooth verbundene handy cam steuert.

Bis jetzt habe ich aber nur herausgefunden das dies möglich ist, aber noch keine gute Anleitung dafür gefunden oder Hinweise darauf wie das gelöst wurde.]]> 2021-06-17 11:59:33 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612071646 Radar für Tricky https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612158019 Ich verusche mich gerade am programmieren eines Radars für Tricky. Er soll nahe Objekte wie  einen Ball erkennen können, und dann auf das nächstgelegene Objekt zufahren.]]> 2021-06-17 12:54:18 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612158019 Radar "funktioniert" https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612329176 Das Grundprinzip hat Tricky jetzt verstanden, er dreht sich im Kreis in  kleinen Intervallen und misst nach jedem Intervall die Entfernung und speichert diese in einer Liste.

Dann wird in der Liste geschaut an welcher Stelle der niedrigster Wert ist. Tricky dreht sich dann in Intervallen an die Stelle wo der niedrigste Wert gemessen wurde, und fährt auf das Hindernis zu.

So könnten sich auch zwei Roboter im Raum "treffen", einander erkennen und aufeinander zu fahren.

Ich versuche jetzt das Konzept weiter auszubauen, bezweifle aber dass es dieses in das Tutorial schafft.]]> 2021-06-17 14:08:55 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1612329176 Notiz kloterstefan https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1613887002 2021-06-18 07:01:36 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1613887002 https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1614310951 2021-06-18 13:33:02 UTC https://padlet.com/kloterstefan/ba26acq7lks3gtct/wish/1614310951