O chá-chá-chá foi introduzido em Cuba pelo compositor e violinista Enrique Jorrín, em 1953. Sua música “La Engañadora”, de 1951, é considerada o primeiro cha-cha-chá. O moderno estilo de dança do cha-cha-chá deriva de estudos feitos pelo professor de dança Monsieur Pierre (Pierre Zurcher-Margolle), parceiro de Doris Lavelle. Pierre, vindo de Londres, visitou o México em 1952, buscando formas de danças mexicanas características da época. Ele notou que havia uma nova dança cujo ritmo se desenvolvia sobre 4 batidas, mas com uma parada não na primeira, e sim na segunda batida. Ele levou a ideia para a Inglaterra e eventualmente criou o que se tornou conhecido como a dança de salão cha-cha-chá. Tal argumentação é estabelecida sob algumas evidências; primeiro, há um filme da “Orquestra Jorrin” apresentando a dança cha-cha-chá em Cuba; segundo, o ritmo clássico de Benny More “Santa Isabel de las Lajas” é claramente sincopado sobre 4 batidas. Note-se também que a “rumba” também é dançada na segunda batida.
Tendo sido implantada nos anos 50, com Pierre & Lavelle, foi promovida nos anos 60 por Walter Laird e por competições da época. O moderno cha-cha-chá é resultado da evolução dessa dança através do tempo, mas sua essência é firmada no cha-cha-chá original do México dos anos 50.
Na dança de salão é popularmente chamado por cha-cha.

 O chá chá chá é uma dança fácil de se aprender, por conta dos seus passos precisos e que acompanham o ritmo musical. 
 É composto por três passos rápidos, o chassé, e dois mais lentos.
 Para iniciar, o par não precisar estar colado, precisam estar o mais relaxado possível. Os bailarinos dão as mãos ao nível do queixo; enquanto a mão direita do homem pousa na região abaixo do ombro esquerdo da mulher, esta apoia o seu braço esquerdo sobre o braço direito do homem. Embora existam muitas variações das cerca de vinte figuras básicas que resumem esta dança, as primeiras quatro são as mais importantes de dominar numa fase inicial: Passo Básico, Passo Básico com Leque, Passo Básico terminado em Posição de Contra-Promenade Aberta e Posição de Contra-Promenade Aberta terminada por uma volta conjunta completa. O trabalho de pés no Chá-Chá-Chá é fenomenal e deve-se, em grande parte, à constante transferência de peso entre pernas.