https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh EQUIPO: JANETH FUANTOS FLORES, JOEL GARCIA SALAZAR, RUBEN ORTIZ RAMOS, LORENA PÈREZ BARRERA. en-us 2020-09-10 13:46:39 UTC 2025-11-05 17:44:28 UTC hello@padlet.com perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735174197 A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.]]> 2020-09-10 14:27:10 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735174197 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735390050 H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos.]]> 2020-09-10 15:05:37 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735390050 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735491013 El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952.]]> 2020-09-10 15:23:39 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735491013 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735501163 Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).]]> 2020-09-10 15:25:27 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735501163 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735526913 Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling).]]> 2020-09-10 15:30:06 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735526913 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735546261 La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.]]> 2020-09-10 15:33:26 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/735546261 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736966736 Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.]]> 2020-09-10 20:46:16 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736966736 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736985758 En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles.]]> 2020-09-10 20:54:20 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736985758 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736992275 En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm.]]> 2020-09-10 20:57:15 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736992275 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736998857 En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.]]> 2020-09-10 21:00:21 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/736998857 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737007993 El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, constituyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el montaje.]]> 2020-09-10 21:04:42 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737007993 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737010669 La UNIMATION introdujo el robot PUMA para tareas de montaje, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.]]> 2020-09-10 21:06:05 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737010669 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737014146  Se le denomina a éste año como "El primer año de la era robótica".]]> 2020-09-10 21:07:48 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737014146 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737016210 El profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japon desarrolla el concepto de SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm).]]> 2020-09-10 21:08:50 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737016210 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737020397 El MIT construye el GENGHIS, el cual fue pensado para hacer reconocimiento en superficie marciana.]]> 2020-09-10 21:11:00 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737020397 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737029570 Edward Colgate y Michael Peshkin crean Cobot que interactúa físicamente con el humano en un entorno colaborativo de trabajo. ]]> 2020-09-10 21:15:08 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737029570 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737031838 La NASA desarrolla SOJOURNER para la expedición en Marte.]]> 2020-09-10 21:16:24 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737031838 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737036728 Honda crea el Advanced Step in Inovative Mobility (ASIMO). Es un asistente personal que reconoce la cara de su dueño, voz y nombre. Lee emailes y puede transferir videos de su cámara hasta una PC.]]> 2020-09-10 21:18:29 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737036728 perezbarreralorena https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737039163 La empresa Boston Dynamics desarrolla robots humanoides bípedos y cuadrúpedos llamados SPOT para realizar una gran variedad de tareas de búsqueda y rescate.]]> 2020-09-10 21:19:45 UTC https://padlet.com/perezbarreralorena/b3kv58si2h0a52nh/wish/737039163