Lo siguiente importante son los sensores infrarrojos, estos irán ubicados en la parte delantera de nuestro robot y son los encargados de sensar la línea por la que viajará. Los sensores son también de la marca pololu escogidos por las mismas razones. El manejo de estos es más simple ya que ellos solo diferencian entre negro y blanco siendo la línea negra. Estos enviaran la información que detecten en la pista y generaran que los motores aceleren o frenen, giren a la izquierda o derecha, tal como lo explica la fig. 1.

El microprocesador será el encargado de tomar las decisiones de los datos procesados por los sensores infrarrojos y actuará como el cerebro del robot. En nuestro caso utilizamos un baby orangután, al cual le asignaremos un programa que será creado desde la plataforma de Arduino en lenguaje C++.

Los transistores son otra alternativa para la fabricación de los robots. Estos son análogos por lo que no tendremos que programarlos, son muy económicos y funcionales ya que toman las decisiones por si mismos. La gran diferencia es la eficiencia que tienen pues estos no pueden sacar la máxima velocidad de los motores y los sensores.