Aterrizaje: Sistemas de descenso suave (paracaídas, retrocohetes), sensores de altitud y navegación autónoma.

Movilidad: Rovers con ruedas, sensores y cámaras para navegación, y sistemas de energía (solar o nuclear).

Recolección de muestras: Brazos robóticos, taladros, y herramientas de análisis in situ.

Regreso de muestras: Cápsulas de retorno y vehículos de ascenso desde otros cuerpos celestes.

Comunicación y control: Redes de comunicación y control autónomo debido al retraso en las señales.

Impactos: Colisiones con fragmentos del asteroide.

Radiación espacial: Exposición a radiación cósmica y solar.

Fallas tecnológicas: Problemas en sistemas de navegación, comunicación o energía.

Entorno desconocido: Dificultades debido a baja gravedad y superficies irregulares.

Retrasos en comunicaciones: Tiempos de respuesta prolongados con la Tierra.

Recursos limitados: Desafíos en el suministro de energía y propulsión.

Contaminación: Riesgos de contaminación de asteroides o de la Tierra.

Metales preciosos: Oro, platino y paladio.

Metales comunes: Hierro, níquel y cobalto.

Agua: En forma de hielo, útil para la vida y propulsión.

Minerales: Silicatos y otros utilizados en construcción.

Helio-3: Isótopo valioso para fusión nuclear.

Materiales volátiles: Dióxido de carbono, amoníaco y metano, útiles para combustible.

NEAR Shoemaker (1996-2001):

• Asteroide: Eros.

• Aprendizajes: Composición rocosa y superficie llena de cráteres.

Hayabusa (2003-2010):

• Asteroide: Itokawa.

• Aprendizajes: Materiales porosos y evidencia de colisiones; primera misión en traer muestras de un asteroide.

Dawn (2007-2018):

• Asteroides: Vesta y Ceres.

• Aprendizajes: Diferenciación en Vesta y características de hielo y sal en Ceres.

OSIRIS-REx (2016-2023):

• Asteroide: Bennu.

• Aprendizajes: Superficie rica en minerales orgánicos y agua; muestras en camino a la Tierra.

Lucy (2021-presente):

• Objetivos: Asteroides troyanos de Júpiter.

• Aprendizajes esperados: Información sobre la formación del sistema solar.