Está conectado con el origen del hombre y su afán por idear herramientas para facilitar las tareas diarias. Dentro del mundo tecnológico, la robótica consiste en el diseño, construcción, manipulación y programación de robots.

EN 1954: George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot industrial. Años después fundaron la empresa revolucionaria Unimation para poder fabricar el robot y acuñaron el término “Automatización Universal”.

Los primeros robots tal como los conocemos fueron creados a principios de la década de 1950 por George C. Devol , un inventor de Louisville, Kentucky.

• Estructura mecánica.

• Transmisiones.

• Actuadores.

• Sistema sensorial.

• Sistema de control.

• Efectores finales.

  Todo robot tiene tres tipos de componentes:

  • Sistema de control: como una placa controladora.

  • Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot.

  • Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

    Los componentes principales de un robot industrial son

  • manipuladores

  • efectores finales

  • dispositivos de retroalimentación

  • controladores

  • dispositivos locomotores.

1. Primera Generación: robots manipuladores.

2. Segunda Generación: robots en aprendizaje.

3. Tercera Generación: robots con sensores.

4. Cuarta Generación: robots móviles.

5. Quinta Generacion: robots de inteligencial artificial

   
   

El uso de nuevos materiales y los avances punteros en inteligencia artificial, mecatrónica, navegación, tecnología de sensores, reconocimiento de objetos y procesamiento de información, han transformado la robótica en un ámbito multidisciplinar.

Los robots actuales pueden realizar locomoción básica en tierra, aire y agua.

Pueden reconocer objetos, mapear nuevos entornos, realizar operaciones de recoger y colocar, aprender a mejorar el control, imitar movimientos humanos simples, adquirir nuevos conocimientos e incluso actuar como un equipo coordinado.

Los robots llevan años ayudando a los seres humanos a realizar tareas peligrosas, desagradables o tediosas, y han permitido explorar entornos de difícil acceso, entre ellos las profundidades marinas o el espacio exterior.

¿Que Influeye?

Los robots permiten aumentar la productividad, eficiencia y rentabilidad de las empresas, lo que lleva cada vez a más compañías a incorporar estas tecnologías en sus procesos productivos. La influencia de esta tecnología se ha visto especialmente en el sector de la fabricación y la automatización.

1) Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.

2)Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.

3)Un robot debe proteger a su propia existencia a la medida en que ella no entre enconflicto con la primera o segunda ley

Joseph Frederick Engelberger (Nueva York, 26 de julio de 1925-Newtown, 1 de diciembre de 2015)​ fue un físico, ingeniero y emprendedor estadounidense. Conocido como el "Padre de la Robótica Industrial".

ROBOTICA MODERNA

Isaac Asimov (1920-1992) utilizó por primera vez el término “robótica” y postulo las tres leyes de la robótica en su libro I Robot (Yo robot)⁶¹ publicado en 1950, coincidiendo con el apogeo de la robótica moderna.

Aunque en 1948: El pionero en robótica británico William Grey Walter creó los primeros robots “tortuga”. Eran capaces de simular movimientos humanos con una circuitería muy simple. 1954: George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot industrial.

ROBOTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

El Premio Fundación BBVA Fronteras del Conocimiento en la categoría de Tecnologías de la Información y la Comunicación ha sido concedido en su sexta edición al estadounidense Marvin Minsky, considerado padre del área de Inteligencia Artificial.

• Grados de Libertad del robot

• Zonas de trabajo y dimensiones del brazo o manipulador

• Capacidad de carga

• Funciones de Exactitud y Repetibilidad

• Resolución espacial

• Velocidad

• Programabilidad

• Mayor precisión.

• Ayudar emocionalmente a las personas.

• Realizar tareas peligrosas.

• Realidad ampliada.

• Mayor velocidad.

• Reducción de costos.

• Ir a donde el humano no puede.

• Hacer tareas que para el ser humano serían mortales.

• Reemplazamiento de la mano humana, quitándoles el puesto de trabajo

• Cambio de paradigma

• Pueden ser hackeados

• Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal

• Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden poner en riesgo la vida de las personas