Existían dos clases.

Esotérico significa 'reservado', 'oculto o impenetrable.

Se impartian conocimientos, doctrinas, enseñanzas, prácticas, ritos, técnicas o tradiciones de una corriente filosófica o religiosa, que eran secretos, incomprensibles o de difícil acceso transmitida a una minoría.

El exóterismo se refiere a las doctrinas y enseñanzas de tipo filosófico-religioso que no se ven limitadas a un determinado grupo de miembros y que, por lo tanto, pueden ser divulgadas públicamente y sin secreto.