Nella storia della musica, la musica barocca è quella musica composta in Europa durante il Barocco, corrente artistica diffusasi tra il XVII secolo e la prima metà del XVIII secolo. Benché il termine "barocco" venisse applicato già nel XIX secolo a pittura e architettura, in musica non fu sistematicamente utilizzato prima che Curt Sachs lo introducesse nel 1919.^[1]

Questo genere si sviluppa a fianco di composizioni che ancora rientrano completamente nell'orizzonte stilistico tardo-rinascimentale – a volte i due generi coesistono nell'ambito della produzione dello stesso compositore – pertanto non è possibile stabilire una data precisa di inizio e di conclusione del periodo barocco in musica.

Il termine "musica barocca" è tuttora universalmente utilizzato ed accettato per indicare indistintamente gli stili musicali evolutosi dopo la musica rinascimentale e prima dello sviluppo dello stile classico, sebbene tale categorizzazione sia storicamente molto contestata dai musicologi perché proprio l'estrema varietà di stili non permette di riorganizzarli coerentemente in modo unitario; con simili argomenti, Manfred Bukofzer arrivò ad affermare che la musica barocca non esista.
In seguito,Heinrich Wölflin,in Rinascimento e Barocco (1888), riprese il termine in senso positivo e propose anche di allargare il suo uso alla letteratura e alla musica. Fu il musicologo Curti Sachs nel 1919 a riprendere le tesi di Wölflin sull'arte barocca applicandole in maniera sistematica alla musica: egli vedeva in alcune caratteristiche specifiche dello stile musicale, la trasposizione delle novità stilistiche della pittura. L'utilizzo del termine "Barocco" in campo musicale é piuttosto recente e risale a una pubblicazione dello stesso Sachs del 1919

STRUMENTI USATI NELLA MUSICA epoca

In epoca barocca ebbero un ruolo particolarmente importante gli strumenti d'armonia dedicati all'esecuzione del basso continuo,che é il vero denominatore comune di tutta la produzione musicale.Fra questi , idue di uso prevalente erano
l'organo e il clavicembalo. 
Il basso continuo, tuttavia, era anche realizzato dalla tiorba, dall'arpa e occasionalmente dal regale ; era prassi frequente che più strumenti concorressero all'esecuzione del basso continuo, soprattutto in compagini orchestrali o corali numerose.
Fra gli strumenti a corda erano pure molto diffusi,sia come strumenti solisti che strumenti d'accompagnamento, il liuto e la chitarra , per contro, era apprezzato ma era destinato a un uso esclusivamente solistico clavicordo, per contro, era apprezzato ma era destinato a un uso esclusivamente solistico