Kant cree que el hombre debe buscar una ley para actuar que sea universal.
es decir para todos igual, categorica, es decir que no dependa
de otra cosa, en cuyo caso sería hipotética y formal,
es decir que nos dice de qué forma tenemos que actuar, no nos dice qué tenemos
que hacer, que entonces sería material.
A esta ley universal, categórica y formal la llamo imperativo legal

Kant dijo:
actúa de tal forma que la máxima de tu acción puedas querer que se convierta en ley
universal.

Sartre es el principal representante de esta corriente, defiende que el ser humano se define a través de sus actos y esta condenado a ser libre.

La libertad no es entendida como un bien, si no como aquello que compromete al hombre consigo mismo y con los demás.

Se fundamenta en dos principios:

-Al elegir esto o aquello, damos valor a lo elegido, porque siempre elegiremos lo bueno, nunca lo malo.

-Elegimos como bueno para nosotros aquello que pensamos que es bueno para todos.

Su principal diferencia con la ética de Kant es que, ante determinadas situaciones , la razón no es siempre capaz de indicar qué hay que hacer y el hombre se ve obligado a elegir entre una pluralidad de opciones.

- MAXIMA LIBERTAD COMPATIBLE

- JUSTICIA SOCIAL

Heredero de la "dialéctica de la ilustración" de Adorno y Horkheimer en su proyecto sociológico y filosófico de una reflexión moral sobre el desarrollo del capitalismo avanzado, Habermas propone un marxismo no ortodoxo que abandona la idea marxista de una organización exclusivamente productivista de la sociedad, causa de un empobrecimiento de la esfera vital.