2025 코드로보 동아리 by 교사고보영

센서 및 구조 파악하기

janggokt220001 — 2025-04-11 02:51:36 UTC

-로봇을 구성하는 부품과 센서를 파악해봅시다.

메이커코드로 센서 RGB LED센서 기능 익히기

janggokt220001 — 2025-04-11 02:53:44 UTC

메이커코드를 이용하여 프로그램을 작성하여 RGB LED센서의 기능을 파악하세요.

기본주행

janggokt220001 — 2025-04-11 06:22:39 UTC

빛 센서로 주행

janggokt220001 — 2025-04-11 06:25:00 UTC

장애물자율주행

janggokt220001 — 2025-04-11 06:25:52 UTC

리모콘으로 제어

janggokt220001 — 2025-04-11 06:37:38 UTC

파이썬 covolt_led 라이브러리

janggokt220001 — 2025-05-16 02:59:19 UTC

from microbit import *

MICROBIT_CAR_ADDR = 0x11

RGB_LIGHT_ALL = 0x01

RGB_LIGHT_LEFT = 0x0B

RGB_LIGHT_RIGHT = 0x0C

class Led:

COLOR_RGB = {

'RED': 0,

'GREEN': 1,

'BLUE': 2,

'YELLOW': 3,

'ORANGE': 4,

'PURPLE': 5,

'LAKE': 6,

'WHITE': 7,

'OFF': 8

}

# 모든 LED 제어

def rgb_led_all(self, color_name: str):

buf = bytearray(2)

buf[0] = RGB_LIGHT_ALL

buf[1] = self.COLOR_RGB[color_name]

i2c.write(MICROBIT_CAR_ADDR, buf)

# 왼쪽 LED 제어

def rgb_led_left(self, color_name: str):

buf = bytearray(2)

buf[0] = RGB_LIGHT_LEFT

buf[1] = self.COLOR_RGB[color_name]

i2c.write(MICROBIT_CAR_ADDR, buf)

# 오른쪽 LED 제어

def rgb_led_right(self, color_name: str):

buf = bytearray(2)

buf[0] = RGB_LIGHT_RIGHT

buf[1] = self.COLOR_RGB[color_name]

i2c.write(MICROBIT_CAR_ADDR, buf)

파이썬 covolt_motor 라이브러리

janggokt220001 — 2025-05-16 02:59:55 UTC

led_main

janggokt220001 — 2025-05-16 06:10:15 UTC

from microbit import * #마이크로비트 라이브러리

import covolt_led #코볼트 LED 헤드라이트 라이브러리

led = covolt_led.Led() # 코볼트 LED 헤드라이트 객체

while True:

if button_a.was_pressed(): # A버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 4): # 4번 반복

led.rgb_led_right("RED") # RED 색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500) # 0.5초 기다리기

led.rgb_led_right("ORANGE") # ORANGE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_right("YELLOW") # YELLOW색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_right("GREEN") # GREEN색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_right("BLUE") # BLUE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_right("PURPLE") # PURPLE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF") # 오른쪽 LED 끄기

if button_b.was_pressed(): # B버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 4): # 4번 반복

led.rgb_led_left("RED") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF") # 왼쪽 LED 끄기

20510송민석

2025-05-16 06:35:52 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0, 4):

led.rgb_led_all("RED")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("ORANGE")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("YELLOW")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("GREEN")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("BLUE")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("PURPLE")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("WHITE")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("LAKE")

sleep(1000)

led.rgb_led_all("OFF")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0, 4):

led.rgb_led_left("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

코볼트 라이브러리에서 원래 있던 색 이외에 WHITE와 LAKE라는 색을 찾아서 그 색도 표현해보았고, right 말고 all 로 바꾸었다.

또 시간도 1초로 늘려보았다.

명령어에있는 색들이 a버튼을 누르면 1초간 유지되었다가 넘어가고, 4번반복된다. b버튼은 WHITE 와 LAKE를 제외한 색이 왼쪽 라이트에서 0.5초씩 유지된다.

20216 신동욱

janggoks240485 — 2025-05-16 06:36:28 UTC

코드 설명:a버튼을 누른 횟수에 따라 c의 값이 달라지며 b버튼을 누르먼 c의 값에 맞는 led가 켜집니다.

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

c=0

while True:

if button_a.was_pressed():

if c<6:

c=c+1

elif c>=6:

c=0

elif button_b.was_pressed():

if c==0:

led.rgb_led_all("OFF")

elif c==1:

led.rgb_led_all("RED")

elif c==2:

led.rgb_led_all("ORANGE")

elif c==3:

led.rgb_led_all("YELLOW")

elif c==4:

led.rgb_led_all("GREEN")

elif c==5:

led.rgb_led_all("BLUE")

elif c==6:

led.rgb_led_all("PURPLE")

10603김도현

2025-05-16 06:36:45 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

led.rgb_led_all('off')

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("off")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_left("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("off")

20628최정은

2025-05-16 06:37:09 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_right ("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_right ("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right ("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("PURPLE")

sleep(500)

display.scroll("i am your mom")

led.rgb_led_right("OFF")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_left ("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right ("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left ("PURPLE")

sleep(500)

display.scroll("I love YOU")

led.rgb_led_right("OFF")

무의식적으로 왼쪽오른쪽만 바꾸고 텍스트 추가

10405 김용현

2025-05-16 06:37:10 UTC

from microbit import * #마이크로비트 라이브러리

import covolt_led #코볼트 LED 헤드라이트 라이브러리

led = covolt_led.Led() # 코볼트 LED 헤드라이트 객체

while True:

if button_a.was_pressed(): # A버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 999): # 4번 반복

led.rgb_led_right("RED") # RED 색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1) # 0.5초 기다리기

led.rgb_led_right("ORANGE") # ORANGE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1)

led.rgb_led_right("YELLOW") # YELLOW색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1)

led.rgb_led_right("GREEN") # GREEN색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1)

led.rgb_led_right("BLUE") # BLUE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1)

led.rgb_led_right("PURPLE") # PURPLE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(0.1)

led.rgb_led_right("OFF") # 오른쪽 LED 끄기

if button_b.was_pressed(): # B버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 4): # 4번 반복

led.rgb_led_left("RED") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("ORANGE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("YELLOW") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("GREEN") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("BLUE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("PURPLE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(50)

led.rgb_led_left("OFF") # 왼쪽 LED 끄기

20605

2025-05-16 06:37:18 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0, 4):

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0, 3):

led.rgb_led_left("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_right("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("OFF")

20723주윤후

2025-05-16 06:37:36 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,5):

led.rgb_led_right('RED')

led.rgb_led_left("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right('ORANGE')

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_right('YELLOW')

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_right('GREEN')

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right('BLUE')

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_right('PURPLE')

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left('OFF')

20828 정승유

2025-05-16 06:37:44 UTC

from microbit import * #마이크로비트 라이브러리

import covolt_led #코볼트 LED 헤드라이트 라이브러리

led = covolt_led.Led() # 코볼트 LED 헤드라이트 객체

while True:

if button_a.was_pressed(): # A버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 4): # 4번 반복

led.rgb_led_right("RED") # RED 색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000) # 0.5초 기다리기

led.rgb_led_right("ORANGE") # ORANGE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000)

led.rgb_led_right("YELLOW") # YELLOW색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000)

led.rgb_led_right("GREEN") # GREEN색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000)

led.rgb_led_right("BLUE") # BLUE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000)

led.rgb_led_right("PURPLE") # PURPLE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(1000)

led.rgb_led_right("OFF") # 오른쪽 LED 끄기

if button_b.was_pressed(): # B버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 4): # 4번 반복

led.rgb_led_left("RED") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE") # RED 색깔로 왼쪽 LED 켜기

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF") # 왼쪽 LED 끄기

A라이트가 1초마다 색이 변하도록 만들었다.

10508김지후

2025-05-16 06:37:45 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led=covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,100):

led.rgb_led_right('RED')

sleep(10)

led.rgb_led_right('ORANGE')

sleep(10)

led.rgb_led_right('YELLOW')

sleep(10)

led.rgb_led_right('GREEN')

sleep(10)

led.rgb_led_right('BLUE')

sleep(10)

led.rgb_led_right('PURPLE')

sleep(10)

led.rgb_led_right('OFF')

if button_b.was_pressed():

for i in range(0,100):

led.rgb_led_left('RED')

sleep(10)

led.rgb_led_left('ORANGE')

sleep(10)

led.rgb_led_left('YELLOW')

sleep(10)

led.rgb_led_left('GREEN')

sleep(10)

led.rgb_led_left('BLUE')

sleep(10)

led.rgb_led_left('PURPLE')

sleep(10)

led.rgb_led_left('OFF')

엄청 빠르게 반짝인다 백색이 보인다

10427 최성우

2025-05-16 06:38:14 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_right("RED")

sleep(300)

led.rgb_led_left("RED")

sleep(300)

led.rgb_led_right("ORANGE")

sleep(300)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(300)

led.rgb_led_right("YELLOW")

sleep(300)

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(300)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(300)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(300)

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(300)

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(300)

led.rgb_led_right("PURPLE")

sleep(300)

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(300)

led.rgb_led_right("LAKE")

sleep(300)

led.rgb_led_left("LAKE")

sleep(300)

led.rgb_led_right("WHITE")

sleep(300)

led.rgb_led_left("WHITE")

sleep(300)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("OFF")

A 버튼을 눌렀을 때 3초마다 오른쪽과 왼쪽 LED을 번갈아 가면서 불이 켜지도록 설정하였다.

20709 박윤우

2025-05-16 06:38:17 UTC

두가지 색이 똑같은 박자에 맞춰 반복됨

from microbit import * #마이크로비트 라이브러리

import covolt_led #코볼트 LED 헤드라이트 라이브러리

led = covolt_led.Led() # 코볼트 LED 헤드라이트 객체

while True:

if button_a.was_pressed(): # A버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 5): # 5번 반복

led.rgb_led_right("RED") # RED 색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250) # 0.5초 기다리기

led.rgb_led_right("BLUE") # ORANGE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("RED") # YELLOW색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("BLUE") # GREEN색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("RED") # BLUE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("BLUE") # PURPLE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("OFF") # 오른쪽 LED 끄기

if button_b.was_pressed(): # B버튼이 눌렸으면

for i in range(0, 5): # 5번 반복

led.rgb_led_right("RED") # RED 색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250) # 0.5초 기다리기

led.rgb_led_right("BLUE") # ORANGE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("RED") # YELLOW색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("BLUE") # GREEN색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("RED") # BLUE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

led.rgb_led_right("BLUE") # PURPLE색깔로 오른쪽 LED 켜기

sleep(250)

20125 이우빈

2025-05-16 06:38:20 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led= covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_right("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_right("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_right("OFF")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0,4):

led.rgb_led_left("RED")

sleep(500)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(500)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(500)

led.rgb_led_left("BLUE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(500)

led.rgb_led_left("OFF")

if (button_a and button_b).is_pressed():

for i in range(0,13):

led.rgb_led_all("RED")

sleep(150)

led.rgb_led_all("BLUE")

sleep(150)

led.rgb_led_all("OFF")

A버튼, B버튼 각각 누르면 색이 변하는 기본형태에 A와 B모두 누르면 양쪽이 빨간색, 파란색 바뀌는 코딩을 만들었다. 하지만 잘 인식 되지는 않는지 됐다 안됐다 거린다. 좀 더 알아봐야겠다.

10517 성가윤

2025-05-16 06:38:31 UTC

from microbit import *

import covolt_led

led = covolt_led.Led()

while True:

if button_a.was_pressed():

for i in range(0, 9):

led.rgb_led_right("RED")

sleep(180)

led.rgb_led_right("ORANGE")

sleep(180)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(180)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("YELLOW")

sleep(180)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(180)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(180)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(180)

led.rgb_led_right("PURPLE")

sleep(180)

led.rgb_led_right("GREEN")

sleep(180)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("PURPLE")

sleep(180)

led.rgb_led_left("GREEN")

sleep(180)

led.rgb_led_left("ORANGE")

sleep(180)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("OFF")

if button_b.was_pressed():

for i in range(0, 6):

led.rgb_led_left("RED")

sleep(250)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(250)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("RED")

sleep(250)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(250)

led.rgb_led_right("OFF")

led.rgb_led_left("RED")

sleep(250)

led.rgb_led_left("OFF")

led.rgb_led_right("BLUE")

sleep(250)

led.rgb_led_right("OFF")

불빛이 왼쪽과 오른쪽 번갈아 나옴.