- le plan scientifique: elle doit s'accorder avec l'état des connaissances scientifiques de son temps;

- le plan technique: elle doit être réalisable;

- le plan industriel: elle doit pouvoir être produite et reproduite;

- le plan économique: elle doit être rentable pour l'industriel et d'un prix convenable pour le consommateur;

- le plan social: elle doit être reconnue par la population.

Elle diffère selon les pays. 

La littérature occidentale et le cinéma montrent au contraire nombre d'images de robots malfaisants, qui cherchent à exercer leur domination sur les sociétés humaines. Les robots domestiques seront les innovations du début du XXle siècle.

Le Japon, concentre aujourd'hui 25 % des robots de la planète. Il y a une grande affinité de la population pour ces machines. Dans la culture nipponne, notamment au travers des mangas, on considère que les robots ont des rôles bénéfiques. La population japonaise, vieillissante, a besoin de robots de compagnie. Les chercheurs nippons développent des robots ressemblant à s'y méprendre à des humains. 

En France, une telle ressemblance peut être un frein et l'on se demande si la relation avec un robot ne risque pas de diminuer les relations humaines authentiques entre personnes.