微机原理小组 by L T chan

第一次开会记录

2926863820 — 2024-03-29 06:38:58 UTC

讨论选题报告

comeongz13002055898 — 2024-03-29 06:55:39 UTC

讨论后涉及以下几个步骤：

传感器检测：流速传感器检测通过吊针的液体流量。这个传感器可能是一个光电传感器，它能够根据通过的液滴数量来测量流速。
信号处理：传感器产生的信号会被送到一个微控制器或处理单元，处理单元会分析信号并将其转换为流速的数字表示。
显示输出：处理后的流速数据会被发送到显示设备，如LED或LCD显示屏，以便用户能够读取当前的滴液速率。
用户界面：用户可以通过按键或开关来调整设置或重置装置，以符合特定的使用要求。
电源管理：电路中还会有一个电源管理模块，负责为传感器、微控制器和显示屏提供稳定的电源。

36步进电机

comeongz13002055898 — 2024-03-29 07:32:24 UTC

整体概览

3118289664 — 2024-03-29 07:42:30 UTC

搅拌杯盖放置在杯子上，能够用以搅拌如咖啡、奶粉等冲泡但不易溶解的饮品。

主要含有以下三部分

勺子：用以搅拌冲泡物
杯盖：装置主体，含有搅拌装置、单片机、小型电机、液晶显示器、按钮、注水孔、纽扣电池、温度传感器以及流量监测传感器。单片机为主控器件，显示器显示注水流量、温度以及搅拌时间，按钮控制开关搅拌等功能。
塞子：用以堵住杯盖上的注水孔。

杯盖详细描述

3118289664 — 2024-03-29 07:44:22 UTC

杯盖上的按钮分为五个：
- 开机键（关机键）：开启（关闭）杯盖，即电源键
- 搅拌时间增加键：增加搅拌时间、按一下增加半分钟
- 搅拌时间减小键：减少搅拌时间、按一下减少半分钟
- 开启（停止）搅拌键：开启（停止）搅拌电机
- 显示屏信息复位键：复位当前液晶显示屏上的所有信息，即流量的数值、搅拌时间都清零。
液晶显示屏用以显示当前杯中液体温度、当前所设置的搅拌时间以及目前搅拌过程所剩余时间、注水孔中已注入水的流量（体积）等信息。
温度传感器检测液体温度，流量传感器监测注水孔流过水的流量。
单片机芯片用以总控，接受按钮信息、接受传感器信息并传输信息至显示屏显示、控制环形轴的电机转动等。
纽扣电池：供给芯片、电机等电力。

杯盖各部件要求

3118289664 — 2024-03-29 07:51:57 UTC

1.温度传感器为DS18B20，DS18B20测温范围55C~+125C灵敏度高，可精确到1℃，满足要求，且其价格便宜，不需要进行AD转换就能与单片机相连，使用方便 .

水流量传感器为霍尔水流量传感器 ,测量注入水量。

2.电机装置为400电机，杯盖底部嵌入旋转圆盘搅拌装置，所述杯盖内部放置电机装置，旋转圆盘搅拌装置与电机装置连接，旋转圆盘可契合任意样式杯用勺子。圆盘两面带有契合导轨的凹槽和两个大小不一的圆形孔洞，旋转圆盘上方电机进行连接旋转。

3.显示器部分利用的是型号为LCD1602的液晶显示器，显示器尺寸为64.5x36.0mm2，具有两行显示区域，每行能够显示16个字符，共能显示32个字符。温度传感器、流量传感器、单片机和显示器依次连接，显示器设置在杯盖的上方，可以具体显示温度传感器及流量传感器测得的温度和流量信息，而且电机的转速及时间的定时可以经由单片机的控制显示在屏幕上。杯盖上的显示器能够实时显示上诉信息，方便调控搅拌的状态。

4.如图所示：本实用新型提供了一种便携式的可检测自动化的搅拌杯盖，结构分三层。表层包括电池仓1和五个操作按键2，液晶显示器3以及扣盖4，在最表层下嵌入stm32单片机芯片5，在侧边设有出水口6。中层设有真空结构7用以隔热。底层设置嵌入一个温度传感器8，以及能公转且有放置搅拌勺卡口的环形轴9和带动环形轴进行搅拌的电机10，并在注水口6的底层位置嵌入流量监测传感器11。

36步进电机部分具体参数及结构

3118289664 — 2024-03-29 08:02:36 UTC

36步进电机是一种常见的电机类型，其参数结构包括步距角度为10°，完成一圈旋转需要36步，额定电流和电压以安培和伏特为单位，额定转矩以牛顿·米或牛顿·厘米为单位。驱动方式有双极性和四极性两种，电机尺寸包括直径和长度等参数，线圈电阻影响功率损耗和热特性，惯性则影响其加速度和动态响应能力。这些参数共同描述了36步进电机的基本性能和特点，帮助用户选择适合特定应用需求的电机。

400电机结构及具体参数

3118289664 — 2024-03-29 08:05:33 UTC

电机直径：24.4 MM

电机高度：9.1 MM

输出轴：2.0 MM

输出轴长度：5 MM

重量：17 g

电压：3 V

电流：29 MA（空载电流）

转速：6680 RPM

28超博步进电机结构及其描述

3118289664 — 2024-03-29 08:07:10 UTC

28步进电机是一种常见的步进电机类型，其参数结构包括步距角度、步数、额定电流、额定电压、额定转矩、驱动方式、电机尺寸、线圈电阻和惯性。步距角度指每步转动的角度，对于28步进电机通常为12.857°，因此完成一圈旋转需要28步。额定电流和电压分别表示电机正常工作时所需的电流和电压值，通常以安培和伏特为单位。额定转矩则指电机在额定电流和转速下能够输出的最大转矩，通常以牛顿·米或牛顿·厘米为单位。驱动方式包括双极性和四极性两种，决定了电机的控制方式和性能表现。电机尺寸描述了其外形尺寸，包括直径和长度等参数。线圈电阻是电机线圈的电阻值，影响电机的功率损耗和热特性。惯性则反映了电机转子的惯性特性，影响其加速度和动态响应能力。这些参数共同描述了28步进电机的基本性能和特点，对于选择适合特定应用需求的电机具有重要意义。

3118289664 — 2024-03-29 08:10:51 UTC

显示屏可以同时显示32个字符，只需将温度、湿度传感器探测到的相应数据经过单片机处理，经过端口输入到显示屏中，即可显示相应的数据，同理，倒计时亦可通过单片机编写显示到屏幕上，并实现一键清零的功能。

CD1602A字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。

分4位和8位数据传输方式。

提供5×7点阵＋游标的显示模式。提供显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器CGROM和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的限多8个5×8点阵的图形字符的字模数据。

提供了丰富的指令设置:清显示;游标回原点;显示开/关;游标开/关;显示字符闪烁;游标移位;显示移位元等。

提供内部上电自动复位电路，当外加电源电压超过+4.5V时，自动对模块进行初始化操作，将模块设置为默认的显示工作状态。

温度传感器参数及其结构

3118289664 — 2024-03-29 08:14:05 UTC

测温范围为-55℃到+125℃，在-10℃到+85℃范围内误差为±0.4°。

返回16位二进制温度数值

主机和从机通信使用单总线，即使用单线进行数据的发送和接收

在使用中不需要任何外围元件，独立芯片即可完成工作。

掉电保护功能 DS18B20 内部含有 EEPROM ，通过配置寄存器可以设定数字转换精度和报警温度，在系统掉电以后，它仍可保存分辨率及报警温度的设定值。

每个DS18B20都有独立唯一的64位-ID，此特性决定了它可以将任意多的DS18b20挂载到一根总线上，通过ROM搜索读取相应DS18B20的温度值

宽电压供电，电压2.5V~5.5V

水流量传感器结构及其参数

3118289664 — 2024-03-29 08:17:33 UTC

本水流量传感器主要由塑料阀体、水流转子组件和霍尔传感器组成。它装在热水器进水端，用于检测进水流量，当水通过水流转子组件时，磁性转子转动并且转速随着流量变化而变化，霍尔传感器输出相应脉冲信号，反馈给控制器，由控制器判断水流量的大小，进行调控。

产品特点

1、本产品外观轻巧灵便，体积小，便于安装；

2、叶轮内部镶有不锈钢轴，上下穿通分散受力点耐磨；

3、密封圈采用日本进口丁晴胶制作，上下受力的机构不漏水；

4、霍尔元件采用进口，并且用灌封胶封装，防止进水，防止老化；

5、符合ROHS检测标准。

LCD1602结构及引脚图

3118289664 — 2024-03-29 08:18:50 UTC

显示屏的型号为LCD1602。1602字符型LCD模块的应用非常广泛，而各种液晶厂家均有提供几乎都是同样规格的1602模块或兼容模块，1602字符型LCD模块最初采用的LCD控制器采用的是HD44780，在各厂家生产的1602模块当中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以特性基本相同。

第二次开会记录

comeongz13002055898 — 2024-04-04 04:28:15 UTC

人员分工

comeongz13002055898 — 2024-04-20 12:27:22 UTC

陈乐韬：项目管理、计划书整合

刘凯尊：模型构建、计划书撰写

林航：会议记录、padlet信息整合

苏柏鸣：文献调研、目标选型

冯俊鑫：文献调研、初步设计