เป็นส่วนที่ยึดกระดูกแขนไว้กับกระดูกแกนของร่างกาย แต่ละข้างประกอบด้วย กระดูก 2 ชิ้น คือกระดูกสะบัก scapular และกระดูกไหปลาร้า clavicle

    เป็นกระดูกแบน รูปสามเหลี่ยม วางอยู่ทางด้านหลังของทรวงอกตรงระดับกระดูกซี่โครงคู่ที่ 2-7 ถูกยึดให้อยู่ตามตำแหน่งโดยอาศัยการเกาะของกล้ามเนื้อที่ซับซ้อน 

    ผิวด้านหลังของกระดูก scapula มีสันนูนตามขวางเรียกว่า spine ตรงส่วนปลายของ spine จะเป็นตุ่มแบนใหญ่เรียกว่า acromion ซึ่งเป็นส่วนที่ประกอบเป็นข้อต่อกับกระดูก clavicle แอ่งที่อยู่เหนือและใต้ต่อ spine เรียกว่า supraspinous และ infraspinous fossa ตามลำดับ ขอบด้านนอกต่ำกว่าระดับของ acromion เล็กน้อยมีแอ่งกลมเรียกว่า glenoid cavity สำหรับประกอบเป็นข้อไหล่ขอบด้านบนมีปุ่มยื่นไปทางด้านหน้าลักษณะคล้ายตะขอเรียกว่า coracoid process เป็นที่เกาะของกล้ามเนื้อส่วนแอ่งทางด้านหน้าเรียกว่า subscapular fossa

              เป็นกระดูกรูปร่างแบน ยาวเรียว วางตัวในแนวนอนอยู่ตรงส่วนบนของทรวงอก ทางด้านหน้าเหนือกระดูกซี่โครงคู่ที่ 1 มีส่วนโค้ง 2 ส่วนคือ ⅓ ด้านในโค้งไปทางด้านหน้าและ ⅓ ด้านนอกโค้งไปทางด้านหลัง ปลายด้านในประกอบเป้นข้อต่อกับกระดูก sternum ปลายด้านนอกประกอบเป็นข้อต่อกับ acromion ของกระดูก scapula 

             แขนประกอบด้วยกระดูกจำนวน 60 ชิ้น แบ่งเป็น 3 บริเวณคือ ต้นแขน(arm) ปลายแขน(forearm) และมือ(hand)

             เป็นกระดูกของต้นแขน มีรูปร่างยาว ปลายบนมีลักษณะกลมเรียกว่า head ไปประกอบเป็นข้อไหล่กับ glenoid cavity ของกระดูก scapula ใต้ต่อ head มีส่วนคอดเรียกว่า anatomacal neck ถัดลงมามีปุ่มนูน 2 อัน ปุ่มที่ยื่นไปทางด้านข้างมีขนาดใหญ่เรียกว่า greater tubercle อีกปุ่มยื่นมาทางด้านหน้ามีขนาดเล็กกว่าเรียกว่า lesser tubercle ส่วนของแท่งกระดูกที่มีรูปร่างเป็นทรงกระบอกเรียกว่า shaft ปลายล่างสุดมีปุ่ม 2 อัน ปุ่มที่อยู่ทางด้านนอกมีลักษณะกลมเรียกว่า capitulum ประกอบเป็นข้อต่อกับ head ของกระดูก radius ส่วนปุ่มที่อยู่ทางด้านใน รูปร่างคล้ายรอกเรียกว่า trochlea ประกอบเป็นข้อต่อกับกระดูก ulna ด้านข้างของปลายกระดูกมีสันนูนขรุขระเป็นที่เกาะของกล้ามเนื้อปลายแขนเรียกว่า medial และ lateral epicondyle ซึ่งอยู่ทางด้านในและด้านนอกตามลำดับ

                 

Radius

เป็นกระดูกที่อยู่ทางด้านนอกของปลายแขน (ด้านนิ้วหัวแม่มือ) ปลายบนรูปร่างกลมแบน เรียกว่า head ประกอบเป็นข้อต่อกับ capitulum ของกระดูก humerus และ radial notch ของกระดูก ulna ถัดลงมาเป็น shaft ซึ่งส่วนล่างค่อยๆกว้างขึ้น ปลายล่างสุดเป็นแอ่งเว้า ประกอบเป็นข้อต่อกับกระดูกข้อมือ lunate และ scaphoid ขอบด้านนอกของแอ่งมีปุ่มกระดูกเล็กแหลมเรียกว่า styloid process

Ulna 

อยู่ทางด้านในของปลายแขน (ด้านนิ้วก้อย) ปลายบนงองุ้ยคล้ายตะขอหรืออักษร c ขาบนของ c เรียกว่า olecranon ตรงส่วนโค้งเรียกว่า troclear notch เป็นแอ่งสำหรับประกอบเป็นข้อต่อกับ  troclear ของกระดูก ulna ขาล่างของ c ยื่นเป็นปุ่มนูนออกทางด้านหน้าเรียกว่า coronoid process ใต้ต่อ  troclear notch ทางด้านนอกมีแอ่งเว้าสำหรับ head ของกระดูก radius เรียกว่า radial notch ปลายร่างของแท่งกระดูกเรียกว่า head ซึ่งทางด้านในมีปุ่มเล็กๆ ยื่นออกมาเรียกว่า styloid process

Carpal bones

    เป็นกระดูกที่อยู่บริเวณข้อมือ ประกอบด้วยกระดูกชิ้นเล็กๆ จำนวน 8 ชิ้น เรียงตัวเป็นแถวตามขวาง 2 แถว แถวละ 4 ชิ้น เรียกชื่อตามลักษณะรูปร่าง ดังนี้

แถวบน (proximal row) เรียงจากด้านนอกไปด้านในประกอบด้วย

    scaphoid รูปเรือ , lunate รูปพระจันทร์เสี้ยว , triquetrum รูปสามเหลี่ยม ,pisiform รูปถั่ว

แถวล่าง (distal row) เรียงจากด้านนอกไปด้านในประกอบด้วย

Metacarpal bones

    เป็นกระดูกที่อยู่บริเวณฝ่ามือ มีจำนวน 5 ชิ้น เรียกชื่อตามลำดับว่า metacarpal bone ที่ 1 ถึง 5 โดยเริ่มตั้งแต่อันที่อยู่ตรงกับนิ่วหัวแม่มือ ลักษณะเป็นแท่งกระดูกยาว ประกอบด้วยส่วน base,shaft และ head ส่วน base ประกอบเป็นข้อต่อกับ Carpal bones และ head ประกอบเป็นข้อต่อกับกระดูกนิ้วมือข้อต้น (proximal phalanges)

Phalanges

    เป็นกระดูกนิ้วมือมีข้างละ 14 ชิ้น แต่ละนิ้วประกอบด้วยกระดูก 3 ชิ้น เรียงจากโคนนิ้วไปยังปลายนิ้ว คือ proximal,middle และ distal phalanx ตามลำดับยกเว้นหัวแม่มือมีกระดูกเพียง 2 ชิ้น ไม่มี

middle phalanx

Sternoclavicular joint

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง clavicular notch ของกระดูก sternum กับ sternal end ของกระดูก clavicle

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด saddle joint 

การเคลื่อนไหว : flexion-extension, abduction-adduction

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง head ของกระดูก humerus กับ glenoid cavity ของกระดูก scapular 

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด ball and socker joint 

การเคลื่อนไหว : เคลื่อนไหวได้ทุกทิศทาง คือ flexion, extension, abduction, adduction, medial, rotation, lateral rotation และ circumduction

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง trochlea ของกระดูก humerus กับ trochlea notch ของกระดูก ulnar และ capitulum ของกระดูก humerus กับ head ของกระดูก radius 

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด hinge joint 

การเคลื่อนไหว : งอข้อศอก(flexion), เหยียดข้อศอก(extension)

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่างกระดูก radius กับ ulnar แบ่งเป็น 3 ส่วน คือ proximal,middleและ distal radioulnar joint

ชนิดของข้อต่อ :  - proximal radioulnar joint เป็น synovial joint ชนิด pivot  joint

  - middle radioulnar joint เป็น fibrous joint ชนิด syndesmosis

  - distal radioulnar joint เป็น synovial joint ชนิด pivot  joint

การเคลื่อนไหว : หงายมือ (supination), คว่ำมือ (pronation)

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง distal end ของกระดูก radius กับ catpal bones คือ scaphoid,lunate และ triquetrum

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด condyloid joint

การเคลื่อนไหว : flexion-extension,abduction-adduction 

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง carpal bone ที่อยู่ติดกัน

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด plane joint

การเคลื่อนไหว : ขยับไปมาได้เล็กน้อย

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง carpal bone กับ metacarpal bone

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด plane joint ยกเว้น carpometacarpal joint อันที่ 1 เป็นชนิด saddle joint

การเคลื่อนไหว : ขยับไปมาได้เล็กน้อย ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือจะมีการเคลื่แนไหวแบบ flexion-extension,abduction-adduction ได้

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง metacarpal bone กับ proximal phalanx

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด condyloid joint

การเคลื่อนไหว : flexion-extension,abduction-adduction 

นิยาม : เป็นข้อต่อระหว่าง proximal phalanx กับ middle phalanges และ middle กับ distal phalanges 

ชนิดของข้อต่อ : เป็น synovial joint ชนิด hinge joint

การเคลื่อนไหว : flexion-extension