Esta teoría es el resultado de una serie de relaciones entre las personas: la enfermera legítima y el cliente legítimo. Este sistema se activa cuando la demanda de autocuidado terapéutico del cliente excede la capacidad de autocuidado disponible.

Esto se representa por una situación en la que el individuo es incapaz “de participar en aquellas acciones de autocuidado que requiere deambulación autodirigida y controlada y movimiento manipulativo.

Esto se representa mediante una situación en la que “tanto la enfermera" como el paciente realizan medidas de cuidado u otras acciones que involucran tareas de manipulación o deambulación.

Esto también se conoce como sistema de apoyo al desarrollo. La persona «puede, o puede y debe aprender, a realizar las medidas necesarias de autocuidado terapéutico, ya sea externo o interno, pero no puede hacerlo sin ayuda».