Sirvió a Felipe III en los primeros años de 1600, en las Armadas Reales de España y las Indias.

A su muerte, dejó un importante caudal para la construcción y reforma de numerosas iglesias.

Su generosidad llegó también a su ciudad natal donde dejó escrito en testamento otorgado el 13 de septiembre de 1644, que se construyera con parte de su herencia, un magnífico hospital, que en su día tuvo, nada menos que, veinticuatro camas, médico, boticario y hospitalero con unos salarios anuales muy considerables para la época. Este edificio aún se conserva en la plaza de Urdanibia, en la parte vieja de Irún, y ha servido de todo: almacén, cineclub y, pronto, será convertido en museo.

Llegada a América: antepasados llamados Pedro y Santiago Urdanibia, llegaron a finales de 1800 a Ámerica e ingresaron por Uruguay.  Aquí, al ser inscritos, se deforma el apellido.