El objetivo de domesticar un animal puede ser aprovechar sus recursos como leche, carne y piel. También se hace para adaptarlos a la presencia humana y así lograr convivir junto a ellos a modo de compañía, como mascotas.

Actualmente, los animales domesticados viven junto a los humanos en entornos rurales y urbanos. Pueden servir de alimento, transporte, fuerza de trabajo o compañía. Como pago, el hombre les ofrece: Alimentación sin competencias ni esfuerzos, hábitat seguro y algunas comodidades para los que son acompañantes, como los gatos y los perros.