Come testimoniano i vari ritrovamenti archeologici (come utensili) la zona fu meta di popolazioni primitive. Sul territorio del comune e soprattutto sulla collina di arenaria che sovrasta il fiume, sono stati ritrovati resti che confermano la presenza, in seguito, di Liguri, Etruschi (muri di ciottoli a secco orientati secondo i punti cardinali, pezzi di vasi e il piede di una ciotola), Galli e naturalmente Romani. 

Ma alcuni credono che Castellarano,derivi da Castrum olerianum (castello degli ulivi) o da Castrum Arianum (Castello degli Ariani).