Secara etimologis, Wawasan Nusantara berasal dari kata wawasan dan Nusantara. Wawasan berasal dari kata wawas (bahasa jawa) yang berarti pandangan, tinjauan dan penglihatan indrawi. Sedangkan Nusantara berasal dari kata nusa dan antara. Nusa artinya pulau atau kesatuan kepulauan. Antara artinya menunjukkan letak antara dua unsur. Jadi Nusantara adalah kesatuan kepulauan yang terletak antara dua benua, yaitu benua Asia dan Australia, dan dua samudra,yaitu samudra Hindia dan Pasifik. 

Sedangkan terminologis, Wawasan menurut beberapa pendapat sebagai berikut : 

a.  Menurut  prof.  Wan  Usman,  “Wawasan  Nusantara  adalah  cara  pandang  bangsa Indonesia  mengenai  diri  dan  tanah  airnya  sebagai  Negara  kepulauan  dengan  semua aspek kehidupan yang beragam.” 

b. Menurut GBHN 1998, Wawasan Nusantara adalah cara pandang dan sikap bangsa Indonesia   mengenai   diri   dan   lingkungannya,   dengan   dalam   penyelenggaraan kehidupan bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara. 

c.  Menurut  kelompok  kerja  Wawasan  Nusantara  untuk  diusulkan  menjadi tap.  MPR, yang dibuat Lemhannas tahun 1999, yaitu “cara pandang dan sikap bangsa Indonesia mengenai  diri  dan  lingkungannya  yang  serba  beragam  dan  bernilai  strategis  dengan mengutamakan   persatuan   dan   kesatuan   bangsa   serta   kesatuan   wilayah   dalam penyelenggaraan  kehipan  bermasyarakat,  berbangsa,  dan  bernegara  untuk  mencapai tujuan nasional”. 

Secara  sederhana  wawasan  nusantara berarti  cara  pandang  bangsa  Indonesia  terhadap  diri  dan  lingkungannya,  dengan mengutamakan  persatuan  dan  kesatuan  wilayah  dalam  penyelenggaraan  kehidupan bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara.