-Respuesta de carácter automático e involuntario que se da ante una estimulación.
-Respuesta innata.
-Constituye la base para los movimientos voluntarios.
-Estos reflejos deben desaparecer para dejar paso a la acción controlada.

2. Movimiento voluntario:
-Es el que se lleva a cabo de una forma voluntaria e intencionada.
- Ante una estimulación determinada, ésta se analiza, se interpreta y se decide la ejecución de la acción.
- Prácticamente, casi todos los actos realizados de forma voluntaria estaría dentro de esta caregoría.

3. Movimiento automatizado: cuando se lleva a cabo la repetición de los movimientos voluntarios, se integran de una forma automática y pasan a ser hábitos.

Los relfejos primitivos son doce:

1. De presión: antes del medio año de vida apróximadamente, los bebés son capaces de coger objetos con los dedos si estos presionan la palma de una de sus manos.
2. De búsqueda u hozamiento: este reflejo se asocia al amamantamiento, cuando los menores de 4 meses notan que algo les toca la mejilla o la boca, vuelven la cabeza hacia el objeto y abren la boca para succionarlo.
3. De succión: complementario al de búsqueda, al notar que algo toca su palada, los bebés lo aprietan instintivamente con la lengua.
4. De reptación: esta conducta aparece cuando se apoya el vientre del bebé sobre una superfície y se le sujeta el pie; el pequeño empieza a mover las cuatro extremidades de forma coordinada para desplazarse por el suelo.
5. De marcha automática: este reflejo permite a los bebés dar pasos de forma rítmica cuando se los sostiene en posición vertical con los pies descubiertos sobre una superfície plana.
6. De natación: si se sostiene a un bebé con el vientre contra el agua, éste empieza a mover los brazos y piernas y a exhalar aire por la boca.
7. De Moro o de sobresalto: se produce cuando los bebés de menos de cinco meses oyen un ruido fuerte y súbito. La estimulación de este tipo hace que en primer lugar extiendan los brazos y las piernas, y después cierren los brazos contra su propio cuerpo.
8. De babinski: cuando se golpea la parte lateral del pie de un bebé éste extiende el dedo gordo hacia atrás y separa el resto de dedos, a la vez que extiende el pie hacia adentro.
9. De magnus o tónico-cervical: el reflejo asimétrico tónico del cuello hace que los bebés giren la cabeza hacia un lado y adopten una postura de protección cuando se les tumba sobre la espalda.
10. De landau: desaparece a los tres o cuatro meses, se desencadena cuando el bebé se encuentra suspendido boca abajo y con la cabeza flexionada.
11. De babkin o palmarmental: se provoca al presionar las dos palmas de las manos del bebé estando éste tumbado de espaldas.
12. De galant: el reflejo infantil de galant esta presente durante los seis primeros meses. Consiste en el giro del cuerpo, con una función de búsqueda u orientación, a notar el bebé que se le está tocando la espalda.

Desarrollo de la prensión en los bebés según la edad:
Tenemos dos leyes que rigen el desarrollo psicomotor, una de ellas es la ley céfalo-caudal, en la cual la maduración psicomotriz progresa de la cabeza hacia los pies, y la ley p´roximo-distal, en la cual la maduración progresa de eje del cuerpo hacia las zonas más externas.