Brazo robótico con 3 grados de libertad y un módulo de seguimiento KY-033 que permite detectar el color del objeto que debe transportar. Si el objeto es blanco lo deposita en el lado derecho, si el objeto es negro lo deposita en el lado izquierdo. 

 

Lo he programado con Ardublock, se adjunta el programa y un vídeo de demostración del funcionamiento. 

Hemos intentado poner en marcha un coche salvaobstáculos , de manera que avanza en línea recta y cuando encuentra un obstáculo lo detecta el detector de ultrasonidos, compara la distancia de la izquierda y la derecha y gira hacia el lado que le ofrece más recorrido. Este proyecto se podría realizar en el área de Tecnología de 2º de E.S.O.

A partir de una consigna de nivel de luz deseada, la potencia de encendido de las luminarias se realizará automáticamente. Esta potencia dependerá de la cantidad de luz natural que haya previamente en la estancia.
La consigna de luz es introducida al sistema mediante la regulación de un potenciómetro. La luz ambiente es captada por un sensor LDR. Con estos dos datos, el microcontrolador se encarga de activar un relé las veces y el tiempo necesarios para gobernar el dimer que regula la luminaria.

Los datos sobre la consigna y la luz actual de la estancia son mostrados en una pantalla LCD.

En la maqueta desarrollada se ha incorporado sensor de lluvia y otros relés para una posible ampliación de las funciones domóticas.