Formalmente, surge al nacer la Revolución Industrial.

Taylor, Gilbreth, Gantt, Emerson , considerados los pioneros de la organización científica del trabajo, dando empuje a la consultoría, como consecuencia de la necesidad de las empresas en eficientar los procesos productivos.

 Frederick W. Taylor , trató de resolver los problemas de eficiencia en los métodos de trabajo utilizados en las líneas de producción de los patios de acarreo de la Bethelem Steel Company, dando así inicio a lo que sería conocida como la administración científica .

 Frank Bunker Gilbreth  ayudó a los trabajadores a emplear su capacidad de producción, volviendo eficientes los movimientos en la producción. 

Surgen como un modelo de negocio basado en las necesidades de las empresas (a nivel organizativo y centradas en el cliente) tales como: McKinsey y PWC.

 Charles T. Sampson fue contratado en un incipiente Estados Unidos para reorganizar el trabajo de los operarios chinos de una fábrica de zapatos. 

 Las corporaciones que no quebraron se deshacen de gran parte de su oneroso talento y entran en un período de reducción de operaciones que durará hasta el inicio de la II Guerra Mundial, estos empleados con grandes habilidades, experiencias y salarios se dieron a la tarea de abrir sus propias empresas de consultoría. 

Lippit implementa el concepto de Consultor y lo define como el agente de cambio en las empresas.

 Los administradores empiezan a tomar un papel determinante para la prestación de los servicios de consultoría, esto se debió a que dichas empresas no tenían la capacidad para satisfacer las necesidades de las organizaciones cliente.

 Se empezó a definir el campo de acción con el que cada profesión contribuiría a las empresas,  que abarcan de manera excelente los distintos problemas que se presentaron en las empresas. 

Proceso colaborativo de solución de problemas en el cual dos o más personas (consultor y consultante) comprometen sus esfuerzos en beneficiarios a una o más personas (cliente o clientes) respecto de las cuales tienen alguna responsabilidad, en un contexto de interacciones recíprocas.

Las empresas de consultoría abarcan un número considerable de servicios que ofrecen  a diversas organizaciones; el tipo de servicio que ofrecen son desde funciones directivas hasta manejo de personal.