PW: sseia123

해결하고 싶은 문제: 유치원생 학습으로 코딩 능력 향상

상태:노래 반복 출력후 코드 출력

해결 방법:노래 출력, 코드 출력

from machine import Pin, PWM

import time

buzzer = PWM(Pin(15))

note_freq = {

'C5': 523,

'D5': 587,

'E5': 659,

'F5': 698,

'G5': 784,

'A4': 440,

'G4': 392,

'C6': 1047,

'rest': 0

}

BPM = 152

SECONDS_PER_BEAT = 60 / BPM

notes = [

    ('E5', 0.375), ('D5', 0.375), ('C5', 0.75), ('D5', 0.75), ('C5', 0.75),
    ('G5', 0.75),
    ('C5', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 1.5), ('E5', 0.375), ('D5', 0.375), ('C5', 0.75), ('D5', 0.75),
    ('C5', 0.75), ('G5', 0.75), ('C5', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 0.375), ('C5', 0.75),
    ('rest', 0.75),
    ('G4', 0.375), ('A4', 0.375), ('C5',0.375), ('D5', 0.375), ('E5', 0.56), ('D5', 0.18), ('E5', 0.56), ('D5',0.18),
    ('E5', 0.75), ('G5', 0.375), ('D5', 1.5), ('G4', 0.375), ('G4', 0.375), ('A4', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 0.375), ('E5', 0.56), ('D5', 0.18), ('E5', 0.56), ('D5', 0.18), ('E5',0.375), ('C6', 0.375), ('B5', 0.75), ('E5', 0.375),
    ('rest', 0.75), ('G4',0.375), ('A4', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 0.75), ('C5', 0.375), ('C5', 0.375), ('G5', 0.75), ('C5', 0.375), ('E5',0.375), ('D5', 1.5), ('G4', 0.375), ('G4', 0.375), ('A4', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 0.75),
    ('C5', 0.375), ('C5', 0.375), ('G5', 0.75), ('C5', 0.375), ('E5',0.375), ('D5', 0.75), ('C5', 0.375), ('D5', 0.56), ('Eb5',0.18), ('D5', 0.375), ('C5', 0.75), ('A4', 0.375), ('C5', 0.56), ('C5', 0.18), ('C5', 0.56), ('C5',0.18),
    ('C5', 0.75), ('E5',0.375), ('D5', 0.75), ('C5', 0.75), ('C5', 0.375), ('C5', 0.375), ('D5', 0.375), ('E5',0.375), ('A5', 0.75), ('G5', 0.375), ('E5',0.375), ('G5', 0.75), ('E5',0.375), ('D5', 1.875), ('G4',0.375), ('E5',0.375),
    ('F5', 0.375), ('E5',0.375), ('D5', 0.375), ('D5', 0.75), ('C5', 1.5)

]

for pitch, dur in notes:

duration = dur * SECONDS_PER_BEAT

freq = note_freq.get(pitch, 0)

if freq == 0:

buzzer.duty_u16(0)

else:

buzzer.freq(freq)

buzzer.duty_u16(32768)

time.sleep(duration)

buzzer.duty_u16(0)

해결하고 싶은 문제: 교육받지 못한 사람들이 위험한 일을 하고 있다

현재 상태: 위험한 일 때문에 사고가 많이 발생하고 있다

목표상태: 위험한 일을 하는 사람들이 줄어들어 사고를 줄인다

문제 해결 방법: go가 뜨면 로봇이 앞으로 가고 stop 이면 제자리에서 원하는 방향으로 회전한다

해결하고 싶은 문제 : 운동 부족으로 인한 비만률 증가

현재 상태 : 많은 사람들이 운동 부족으로 여러가지 다양한 건강문제를 앓고 있음

목표 상태 : 비만률 감소

알고리즘: 1번째 라인을 따라 달리는 로봇

2번째 왕복 달리기 로봇

해결하고 싶은 문제: 많은 사람들이 손 위생을 지키지 않아 감염병이 쉽게 퍼질 수 있다.
특히 공공장소나 학교에서는 손 세정을 귀찮아 하거나 잊는 경우가 많다.

현재 상태: 공공장소에는 손 세정제가 있지만, 사용률이 낮다. 사람들은 손 씻기 손세정의 중요성을 알지만 실천을 잘 안 한다.

목표 상태: 사람이 손을 가져가면 자동으로 손 세정제을 뿌려 줌. 비 접촉식이어서 위생적이며 사용을 유도할 수 있음.

문제해결 방법:

1.거리 센서로 손이 감지되면

2.모터를 이용해 손 세정제 펌프를 눌러 뿌림

3.소리센서로 작동 여부 피드백 제공

4.일정 시간 동안 대기(중복 작동 방지)

프로그램:

from hub import Motor_pair.PAIR_1, port.C, port.D, DistanceSensor, PrimeHub
from hub.control import wait_for_seconds

hub = PrimeHub()
motor = Motor('B')            
sensor = Distance_Sensor('F')    

while True:
    distance = sensor.get_distance_cm()

    if distance is not None and distance < 10:
        hub.light_matrix.show_image('HAPPY')
        motor.run_for_degrees(-90, 50)        
        wait_for_seconds(0.5)
        motor.run_for_degrees(90, 50)        
        wait_for_seconds(2)                    
    else:
        hub.light_matrix.show_image('MEH')